【发布时间】:2012-04-24 10:18:19
【问题描述】:
我是编程和 C++ 新手,似乎遇到了这个问题。
我正在创建一个具有各种传感器偏移量的配置文件,并将其存储为 xml,其他类可以使用 boost::serialization load 读取它。
由于所有传感器都有相同的偏移量,我想创建一个带有偏移量定义的通用结构。我想将序列化和保存/加载保留在通用结构中,并且只在需要时在不同的结构中实例化。
每个传感器都有自己的结构体,所以其他类只需要使用他们需要的传感器结构体即可。
最初,我在每个传感器结构中都有序列化/保存/加载,它工作正常。但是在将其移至通用结构之后,我似乎无法调用它。
代码是:
10 #pragma once
11 #ifndef OFFSET_CONFIG_H
12 #define OFFSET_CONFIG_H
13
14 #include <boost/archive/xml_oarchive.hpp>
15 #include <boost/archive/xml_iarchive.hpp>
16 #include <boost/serialization/nvp.hpp>
17 #include <fstream>
18 #include <string>
19
20 typedef struct Offset
21 {
22 std::string name; // Offsets type.
23 double offsetX;
24 double offsetY;
25 double offsetZ;
26 double roll;
27 double pitch;
28 double yaw;
29
30 template<class Archive>
31 void serialize(Archive & ar, const unsigned int version)
32 {
33 using boost::serialization::make_nvp;
34 ar & make_nvp("offsetType", name);
35 ar & make_nvp("OffsetX", offsetX);
36 ar & make_nvp("OffsetY", offsetY);
37 ar & make_nvp("OffsetZ", offsetZ);
38 ar & make_nvp("Roll", roll);
39 ar & make_nvp("Pitch", pitch);
40 ar & make_nvp("Yaw", yaw);
41 }
42
43 void save(const std::string& filename)
44 {
45 std::fstream ofs(filename.c_str(), std::fstream::trunc | std::fstream::out);
46 boost::archive::xml_oarchive xml(ofs);
47 xml << boost::serialization::make_nvp("temp", *this);
48 }
49
50 };
51
70 struct LaserOffset
71 {
72 Offset laser;
90 laser.serialize(Archive & ar, const unsigned int version);
91 //laser.save(const std::string& filename);
98 };
168 #endif
它当前抛出的错误是:
OffsetConfig.h:90: error: ISO C++ forbids declaration of ‘laser’ with no type
OffsetConfig.h:90: error: expected ‘;’ before ‘.’ token
谁能帮我解决我做错了什么?以及如何使用结构中的序列化/保存元素以及如何将其保存为单个结构?
【问题讨论】:
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忘记添加了,调用serialize也会报错"struct LaserOffset' has no member 'serialize'
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C++ 中不需要
typedef struct,只需struct就足够了。
标签: c++ serialization boost struct