OpenCV：合并重叠的矩形

Question

在使用 OpenCV 进行检测任务时，我一直遇到合并重叠边界框的问题；也就是说，本质上是在两个重叠边界框的并集​​周围找到边界框。这在对象检测中经常出现，因为某种原因，感兴趣的对象被分割成多个边界框，而不是一个包罗万象的边界框。

在 StackOverflow 上有一些算法解决方案和有用的外部库的答案（例如 this、this、this），还有 OpenCV 提供的 groupRectangles 函数（以及一连串相关问题/错误：this、this 等）。

我似乎发现上述解决方案对于我正在尝试执行的任务来说有点过于复杂。许多算法解决方案从数学角度解决了这个问题（更像是一个思想实验），而当矩形数量很高时，像rect1 | rect2 这样的操作会变得非常慢（处理所有事情都是 O(N^2) ) 和groupRectangles 有一些怪癖，使其仅部分有效。所以我想出了一个有点骇人听闻的解决方案，它实际上非常有效。我想我会在下面与其他需要快速解决此常见问题的人分享。

欢迎评论和批评。

Answer 1

void mergeOverlappingBoxes(std::vector<cv::Rect> &inputBoxes, cv::Mat &image, std::vector<cv::Rect> &outputBoxes)
{
    cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1); // Mask of original image
    cv::Size scaleFactor(10,10); // To expand rectangles, i.e. increase sensitivity to nearby rectangles. Doesn't have to be (10,10)--can be anything
    for (int i = 0; i < inputBoxes.size(); i++)
    {
        cv::Rect box = inputBoxes.at(i) + scaleFactor;
        cv::rectangle(mask, box, cv::Scalar(255), CV_FILLED); // Draw filled bounding boxes on mask
    }

    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    // Find contours in mask
    // If bounding boxes overlap, they will be joined by this function call
    cv::findContours(mask, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    for (int j = 0; j < contours.size(); j++)
    {
        outputBoxes.push_back(cv::boundingRect(contours.at(j)));
    }
}