ARKit（或 ARSession）可以在后台继续运行吗？答案

【问题标题】：Can ARKit (or ARSession) keep running in the background?ARKit（或 ARSession）可以在后台继续运行吗？
【发布时间】：2019-07-08 14:18:56
【问题描述】：

我的问题是 - ARSession 可以在后台运行 - 基本上我需要 ARKit 运行以及所有每帧信息和相机中心，但我不想在屏幕上呈现相机馈送 - 正如 @987654322 中发生的那样@。

不是专门在后台线程或进程中。

基本上，我只想使用来自 ARKit 的跟踪信息（图像 + 相机位置 + 相机欧拉角等），并且不想在 AR 本身或相机源中渲染任何东西。

在所有人开始攻击我之前 - 我知道 Apple 会在后台限制 GPU 进程 - 例如：

由于在执行过程中发生错误，命令缓冲区的执行被中止执行。权限不足（从背景）（IOAF 代码 6）

但是应该有一种方法可以使用ARKit 或ARSession，而不需要摄像头供稿，而只需要跟踪信息，对吧？

【问题讨论】：

如果没有后台模式，则不能在后台进行
你的意思是一直在操作系统的后台，还是只是在你的应用运行时在后台？
@JulianMinde 就在应用程序运行时。可以肯定的是，Apple 不会允许它在后台运行任何占用 GPU 的进程。
@Scriptable 因此，为了使用跟踪信息 - 我需要在应用视图/屏幕上呈现相机源。似乎有点限制。
当您的应用程序进入后台时，您的应用程序有有限的时间来做最后一分钟的处理/更新数据库/进行网络调用或其他任何事情，在很短的时间后应用程序将被暂停，然后这些进程（如果仍在运行）将被停止。因此，在这段时间之后，您将根本无法运行 AR 进程，无论是否在屏幕上

【解决方案1】：

一旦ARSCNScene 或ARSKScene 被完全覆盖，AR 跟踪就会停止。这有几个原因。

首先，ARKit 用于增强现实，而不是跟踪操作。如果您没有在屏幕上显示现实（摄像头馈送），那么您就无法增强现实。

其次，也是最重要的一点，Apple 关心用户隐私，如果您无需在屏幕上显示提要即可访问摄像头，那么用户将无法知道摄像头何时处于使用状态。这将使应用程序在用户不知情的情况下监视用户的可能性打开。苹果永远不会允许这样做。永远。

此外，AR 会严重消耗电池，因此只有在实际使用时才会运行。

根据您的 cmets，您似乎实际上并不想创建 AR 体验，因此可能有更好的方法来通过航向信息和加速度计获得您的目标。

【讨论】：