在增强现实（ARKit 等）中检测物体与相机的距离？

Question

是否有可能在 ARKit 或其他类似库中以任何精度或精度检测与对象的距离？

如果大小和范围在两个不同的真实世界场景类别中，则该距离值的准确度或精度有哪些限制或容差：

1. 垂直高度为 1/8" 到 6"，距离相机 6" 到 24"
2. 垂直高度为 5' 到 20'，距离相机 5' 到 20'

例如，对于上面的 1：我可以将咖啡杯或车钥匙放在一臂远的地方，并在一定精度范围内检测它的距离吗？对于上面的2：我可以站在一棵树前，检测树有多远吗？

如果距离（Z维度）在高精度内是可能的，那是否意味着它的垂直高度（Y维度）可以在某个比例精度内测量或计算？

要对此进行测试，请对核心代码元素提出建议？

Answer 1

这当然可以通过 ARKit 实现。

当 ARKit 运行时，它会在环境中找到特征。这些是它可以重复识别的点，并用于确定相机的“姿势”。

这些特征点在现实世界空间中具有[x, y, z] 位置（相对于相机）。如果您点击一个屏幕，ARKit 可以为您提供您点击的最近特征点的 3D 姿势。

要获取对象的位置，您必须：

1. 使用手势识别器检测屏幕上的点击
2. 找到被点击的特征点
3. 获取此特征点的位置

以下功能对你很有用。

在viewDidLoad

let gestureRecognizer = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector( self.handleSingleTap ))
self.sceneView.addGestureRecognizer(gestureRecognizer)

与：

@objc func handleSingleTap ( recogniser: UIGestureRecognizer) {
    let touchPosition = recogniser.location(in: self.sceneView)

    let featureHitTestResult = self.sceneView.hitTest(touchPosition, types: .featurePoint)

    if !featureHitTestResult.isEmpty {
        hitFeature = featureHitTestResult.first
    }
}

然后您可以从hitFeature 获取位置并使用它来确定与当前相机位置的距离。