检测到的 ARKit 图像再次出现

Question

我目前正在使用 ARKit 2.0（测试版）进行一些图像识别，但我正在为一件事而苦苦挣扎。 当我检测到我的图像时，我会在它旁边放一个对象（不管是什么对象，它只是一个节点，其材质基于我找到的图像）。

我的问题是：当找到的图像重新出现时是否触发了 ARKit 函数（因此节点也与 imageanchor 相关联）？我正在搜索正确的知道，但我没有找到任何好东西

Answer 1

当您为检测图像配置 ARKit 会话时，会在检测到图像并调用 renderer(renderer: nodeFor anchor:) 方法时将锚点添加到场景中。

当图像被隐藏并“重新出现”在屏幕上时，我猜应该调用 renderer(renderer: didUpdate node: for anchor:)。

如果不是，那么它会再次调用 renderer(renderer: nodeFor anchor:) 方法，你可以插入一些简单的基于布尔的逻辑来检查它是否是第一次检测。

编辑：

我是用纸牌游戏做到的。 您有一个带有某个名称的 ARReferenceImage 存储。 当你呈现目标时，renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode?被调用。

将其名称作为可选项存储在 foundImagesNames: [String] 中。

然后将其从相机中删除，将其显示回来，再次调用它。 然后，您只需检查它是否已被检测到。

if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor,
   let name = imageAnchor.referenceImage.name {

if self.foundImagesNames.contains(name) {
    //already presented
}
else {
    //first time presenting
    self.foundImagesNames.append(name)
}
}

Answer 2

我只是要把我的两分钱扔在这里。

如果您查看 ARKit 文档 - 它说：

https://developer.apple.com/documentation/arkit/recognizing_images_in_an_ar_experience

考虑何时允许检测每个图像来触发（或重复） AR交互。 ARKit 将图像锚点添加到会话中恰好一次 对于会话配置中的每个参考图像 检测图像数组。如果您的 AR 体验将虚拟内容添加到 检测到图像时的场景，默认情况下该动作将 只发生一次。让用户再次体验该内容 无需重新启动您的应用程序，调用会话的 remove(anchor:) 方法 删除相应的 ARImageAnchor。锚定后 移除后，ARKit 将在下次检测到 图片。

我还想指出，ARkit 中有两个不同的 ARConfiguration 子类允许图像检测：

ARWorldTracking 配置： https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration

ARImageTracking配置： https://developer.apple.com/documentation/arkit/arimagetrackingconfiguration

我不知道这是否对你有帮助，但我只是想我会为这篇文章的未来读者指出这一点。

我们都通过分享我们所知道的来学习

智能狗

Answer 3

尝试在func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) 的末尾使用self.session.remove(anchor: imageAnchor)。在func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRemove node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) 函数之后将被调用。这个答案并不完美，但您可以使用它来使其适合您。

我的解决方案：

在我的应用程序中，我确实喜欢这样。创建var lastImageAnchor: ARAnchor!。在func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) 中添加了self.lastImageAnchor = imageAnchor。在这个函数之后：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        updateQueue.async {
            if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor {
                guard let lastAnchor = self.lastImageAnchor else { return }
                if imageAnchor != lastAnchor {
                    self.session.remove(anchor: lastAnchor)
                }
            }
        }
    }

Answer 4

我从上面回答的内容和我已经拥有的内容中得到了一些指导，这对我有用：

//add a variable to store the last image detected
var lastImageAnchor: ARAnchor!

//at every frame, detect image, compare with the last image stored, and show the node corresponding with the image
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }
    if self.lastImageAnchor != nil && self.lastImageAnchor != imageAnchor {
        self.sceneView.session.remove(anchor: self.lastImageAnchor)
    }
    //add whatever code you need to have your nodes appear

    //lastly change the lastImageAnchor to the one what you just detected
    self.lastImageAnchor = imageAnchor
}

希望这会有所帮助；）

Answer 5

在 ARKit 3 中，我设法使用 renderer(_:didUpdate:for) 检测图像何时从视图中消失，并检查锚点的 isTracked 属性何时设置为 false。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor, imageAnchor.isTracked == false {
        view?.sceneView.session.remove(anchor: anchor)
    }
}