2D Raycast 无法正确检测重叠碰撞器并忽略排序层

Question

我希望能够与我的游戏对象交互，同时使用排序层组织我的精灵。 目前，Sorting Layer 不会影响我的 Raycast/collider 情况，只会改变我的订单的视觉外观。

在我的测试场景中，我有两个精灵：一个背景和一个对象。 两者都有一个 2D Box Collider 组件。 我的 Raycast 脚本应该检测我的鼠标悬停在哪个对象上；背景 (BG) 或位于 BG 顶部的对象。

只要在检查器中启用 BG 碰撞器，我的脚本将只识别 BG，即使另一个对象位于我的 BG 顶部（视觉上和根据排序层）（Z 位置 = 0 ，排序层默认（BG：0，对象1））。 对撞机具有正确的大小，如果我从 BG 禁用或删除对撞机，我的脚本将检测到其他对象就好了。 确保在激活 BG 对撞机时检测到我的对象的唯一方法是将对象 Z 位置更改为我的 BG 和我的相机之间的位置（介于较小的 0 和较大的 -10 之间）

我尝试过：

• 这是一个全新的 2D 项目，所以我的相机 Projection 设置为 Orthograph，我的 BG 和 Object 使用 Sprite Renderer 并使用 2D 碰撞器
• 来回更改“层中的顺序”，包括负数。

• 添加前景（和背景）“排序层” （这两个选项都只有视觉效果，不影响 Raycast 输出）

• 更改层次结构中的位置。

• 删除并重新添加对撞机。 （！）我观察到我最后添加的 2D Box 对撞机将始终位于所有其他对撞机之后。这是我现在可以使用的东西。但在以后项目变大时会成为问题。

我希望能够在我的 2D 点击冒险中与物品和门等（点击和对鼠标悬停的反应）进行交互。如果 2D Raycast 不是存档的方法，我很高兴知道在这种情况下使用的正确技术。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


public class RayCast : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Vector2 mousePosWorld2D;
    RaycastHit2D hit;

    void Update()
    {
        mousePosWorld2D = (Vector2)Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);

        hit = Physics2D.Raycast(mousePosWorld2D, Vector2.zero);
        if (hit.collider)
        {
            Debug.Log("Found collider: " + hit.collider.name);
        }
        else
        {
            Debug.Log("No collider found.");
        }
    }
}

我预计“Sorting Layer”或“Order in Layer”会对我的 Raycast 产生影响，而更改 Z 位置则无济于事。但情况恰恰相反。排序层仅具有视觉效果，将我的对象移近相机（Z 位置）有助于检测正确的对撞机。

我该如何解决这个问题？

Answer 1

Ray 最先命中的内容仅与对撞机与相机的距离有关，与 Hierarchy 或 SortinLayers 中的顺序无关。

为了根据 SortingLayer 找到“最高”的 RaycastTarget，我创建了下面的脚本。

我们通过使用 foreach 循环发射 Raycast 并迭代我们击中的所有 Collider。然后该函数将返回具有最高 SortingLayer 的 GameObject。注意：如果存在多个具有最高 SortingLayer 的 GameObject，该函数将返回它找到的最后一个。

using UnityEngine;

public class Raycast : MonoBehaviour
{
    // The name of the relevant Layer
    [SerializeField]  string layerToCheck = "Default";

    void Update()
    {
        Vector2 mousePosWorld2D = (Vector2)Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);

        GameObject result = GetHighestRaycastTarget(mousePosWorld2D);


        // Do Stuff example:
        Debug.Log($"Highest Layer: {result}");

        if (Input.GetMouseButtonDown(0)
            && result != null)
        {
            Destroy(result);
        }
    }


    // Get highest RaycastTarget based on the Sortinglayer
    // Note: If multiple Objects have the same SortingLayer (e.g. 42) and this is also the highest SortingLayer, then the Function will return the last one it found
    private GameObject GetHighestRaycastTarget(Vector2 mousePos)
    {
        GameObject topLayer = null;
        RaycastHit2D[] hit = Physics2D.RaycastAll(mousePos, Vector2.zero);

        foreach (RaycastHit2D ray in hit)
        {
            SpriteRenderer spriteRenderer = ray.transform.GetComponent<SpriteRenderer>();

            // Check if RaycastTarget has a SpriteRenderer and
            // Check if the found SpriteRenderer uses the relevant SortingLayer
            if (spriteRenderer != null
                && spriteRenderer.sortingLayerName == layerToCheck)
            {
                if (topLayer == null)
                {
                    topLayer = spriteRenderer.transform.gameObject;
                }

                if (spriteRenderer.sortingOrder >= topLayer.GetComponent<SpriteRenderer>().sortingOrder)
                {
                    topLayer = ray.transform.gameObject;
                }
            }

        }

        return topLayer;
    }
}

Answer 2

您是否尝试过 Unity 官方文档中的脚本？ https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.Raycast.html

using UnityEngine;

// C# example.

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        // Bit shift the index of the layer (8) to get a bit mask
        int layerMask = 1 << 8;

        // This would cast rays only against colliders in layer 8.
        // But instead we want to collide against everything except layer 8. The ~ operator does this, it inverts a bitmask.
        layerMask = ~layerMask;

        RaycastHit hit;
        // Does the ray intersect any objects excluding the player layer
        if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward), out hit, Mathf.Infinity, layerMask))
        {
            Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward) * hit.distance, Color.yellow);
            Debug.Log("Did Hit");
        }
        else
        {
            Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward) * 1000, Color.white);
            Debug.Log("Did not Hit");
        }
    }
}