运行繁重方法的线程正在减慢 C# 中的 UI

Question

有谁知道为什么这段代码会拖慢 UI：

Thread trdGenerateTrajectory = new Thread(() => HeavyMethod());
trdGenerateTrajectory.Start();
trdGenerateTrajectory.Join();

这应该在与主线程不同的线程中，对吗？如果是这样，为什么运行它会减慢/冻结 UL？

编辑：感谢您的 cmets。我删除了 Join()，但它仍然冻结了 UI。有什么想法吗？

更新：HeavyMethod() 方法正在调用我创建的 Matlab dll 中的方法。 dll中的方法为机器人生成操纵轨迹。我的项目是一个重型机器人项目，它与许多硬件/设备进行通信。该项目有 12 个后台工作人员和一个计时器。计时器负责更新 UI 及其上的所有文本/颜色/图像/...。到目前为止，我对后台工作程序和计时器没有任何问题，无论他们运行的任务有多么繁重，我从未看到计时器和 UI 更新有任何延迟或停止。但是，当我在 Matlab dll 中调用此特定方法时，我看到 UI 完全停止更新，直到该方法完成。这是我的经历：

1. 我使用线程（上面的代码）没有运气。
2. 然后我将方法和运行方法后的进程移到另一个后台工作程序中，但还是没有运气。

然后我意识到我的表单上只有一些文本框遇到了这个问题。它们是从同一个 Matlab dll 的另一种方法中获取值的那些。那个时候我才意识到这个问题与线程/后台工作者无关，与 Matlab 运行方法的方式有关。也许它是单线程的！？无论如何，如果我为这个生成轨迹的特定方法制作单独的 dll 可能会有所帮助，所以我创建了另一个 dll，但我遇到了完全相同的问题。似乎 Matlab dll 一次只能运行一种方法，无论您是从不同的线程还是从单独的 dll 调用它们。我相信我应该在单独的 SO 问题中提出这个问题，我会的，但是与此同时，您对此有何评论？ （更新：我没有收到任何回复，所以我发布了一个新问题：Calling two functions from a single Matlab dll at the same time）

Answer 1

尽管您在后台线程上运行计算，但您的 Join 调用会导致您的 UI 线程在您的计算完成之前一直阻塞。

今天执行此操作的正确方法是使用 async 和 await 关键字。如果您真的想将自己限制在线程中，您可以在计算完成后使用线程内的Invoke 调用将控制分派回 UI 线程：

Thread trdGenerateTrajectory = new Thread(() => 
{
    HeavyMethod();

    this.Invoke(new Action(() =>
    {
         // Update UI here.
    }));
});

trdGenerateTrajectory.Start();
// trdGenerateTrajectory.Join(); <- do not block

编辑：假设您想要运行计算以响应某些按钮单击（或任何其他事件），您可以在事件处理程序中使用异步模式，如下所示：

private async void myButton_Click()
{
    await Task.Run(HeavyMethod);

    // Update UI here.
}

Answer 2

您正在启动线程并立即加入它。加入线程意味着您正在等待它结束。

通常，用户界面是单线程的。这意味着您的方法需要返回才能处理另一个事件。