查封的资源物理​​位置

Question

我想在资源被占用时找到被占用资源的位置。例如，在作业车间示例模型中 - 见附图，材料由叉车从机架移动到工作台，以便由 CNC 机器处理。有 3 台 CNC 机器，每台都有自己的桌子作为队列。现在当一张桌子被占用时，我能在材料被移动到它之前知道那个桌子的坐标点吗？

我之所以问，是因为我有一个类似的模型，有更多的桌子和机器，叉车的行驶速度取决于机架和桌子之间的距离。我有一个针对不同距离的离散速度函数。我想获取被检表的位置，以便找到物料当前位置与被检表之间的距离，以便我可以在以下 moveTo 实体中选择叉车的速度。

Answer 1

对于作业展示模型，如果您想知道 CNC 被抓取时的位置，您可以通过获取 x 和 y 坐标，在抓取块的 on capture unit 动作中做到这一点：

unit.getX();
unit.getY();
unit.getZ();