【发布时间】:2021-07-09 05:00:48
【问题描述】:
我正在使用 Webbots 来模拟管弦乐队环境。我正在尝试让 NAO 机器人对视频和音频做出反应,但我无法将视频源包含在环境中。 Sample Video 我应该使用哪个模拟器或如何创建一个环境来使用我的算法测试机器人?
【问题讨论】:
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提供你的代码,提供你尝试过的等等......
标签: nao-robot webots arena-simulation
我正在使用 Webbots 来模拟管弦乐队环境。我正在尝试让 NAO 机器人对视频和音频做出反应,但我无法将视频源包含在环境中。 Sample Video 我应该使用哪个模拟器或如何创建一个环境来使用我的算法测试机器人?
【问题讨论】:
标签: nao-robot webots arena-simulation
我不希望 Webbot 支持在模拟世界中嵌入视频。 Webots 也已经接管了虚拟 NAO 的视频输入,因此您可能无法改为注入自己的视频。
但如果您使用由 Choregraphe(而不是 Webbots)创建的虚拟 NAO,您可以使用 ALVideoDevice.putImage。见ALVideoDevice documentation。
【讨论】: