如何从多深托盘架中挑选物品

Question

我应该设计一个带有多层深托盘的仓库。我将代理存储在带有 rackStore 块的单个托盘架中的多深托盘中。当我想把物品从货架上拿走时，它会先把后面的代理人拿走，但我收到错误消息说它不能被挑选，因为它前面有其他代理人。

我尝试了一些在这里找到的代码''Pick front item from a two deep pallet rack''

if(wait.size()>0 && robot.idle()>0 && rackStore.size()==0){
    Box bx=findFirst(wait,b->b.deep==0);
    if(bx!=null)
        wait.free(bx);
}

但这对我不起作用。我收到错误“方法 findFirst(Wait, (b) -> {}) 未定义为 Lager 类型。” 谁能帮我解决我的问题？

Answer 1

您的商店和拣货之间似乎需要等待一段时间。 FindFirst 正在尝试查找等待中的第一项，但您的图表中没有等待块。