从 Google Assistant SDK 激活 GPIO 或任何 Python 脚本答案

【问题标题】：Activate GPIO or any Python Script from Google Assistant SDK从 Google Assistant SDK 激活 GPIO 或任何 Python 脚本
【发布时间】：2020-07-21 00:11:29
【问题描述】：

昨天我在我的 Raspberry Pi 4 上安装了 Google Assistant SDK，我使用了来自 Google 的这个 (https://developers.google.com/assistant/sdk/guides/service/python) 教程，并希望通过 onoff trait 使 GPIO 25 打开和关闭，在本节中解释 (@987654322 @)。

但是他们这样做的方式对我不起作用，当我运行助手并说“打开”时，Gpio 没有任何反应。

当直接运行“pushtotalk.py”时，它会给你一个错误输出，并显示设备处理程序没有定义，即使它就在 onoff 函数之前。

这是我的代码（来自 Google）：

device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device_id)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
def onoff(on):
    if on:
        logging.info('Turning device on')
        GPIO.output(25, 1)
    else:
        logging.info('Turning device off')
        GPIO.output(25, 0)

这是错误：

 Traceback (most recent call last):
  File "pushtotalk.py", line 465, in <module>
    main()
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/click/core.py", line 722, in __call__
    return self.main(*args, **kwargs)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/click/core.py", line 697, in main
    rv = self.invoke(ctx)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/click/core.py", line 895, in invoke
    return ctx.invoke(self.callback, **ctx.params)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/click/core.py", line 535, in invoke
    return callback(*args, **kwargs)
  File "pushtotalk.py", line 425, in main
    device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
UnboundLocalError: local variable 'device_handler' referenced before assignment

【问题讨论】：

标签： sdk google-assistant-sdk

【解决方案1】：

Python 对缩进级别（而不是字符）非常严格。您的 device 声明有一个缩进。使其与device_handler 对齐应该可以解决该错误。

device = '3eeb4608-7913-11ea-ad54-dca632812cbd'
device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
def onoff(on):
    if on:
        logging.info('Turning device on')
        GPIO.output(25, 1)
    else:
        logging.info('Turning device off')
        GPIO.output(25, 0)

【讨论】：

感谢您的帮助，我更新了帖子，现在我得到了这些。这是 Google Assistant 的标准库，我只是更改了开关部分
如果有办法只调用执行此操作的 python 脚本，我也会这样做。

【解决方案2】：

这种方式现在真的很稳定，现在可以识别设备处理程序，即使我只更改了 if 语句中的行，但显然导入 GPIO 模块存在问题。

 device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device_id)

 @device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
 def onoff(on):
     if on:
         logging.info('Turning device on')
         os.system('python <Filename>.py')
     else:
         logging.info('Turning device off')
         os.system('python <filename>.py')

这样您就可以轻松地使用 Google 助理激活 Python 脚本，例如。只需说“打开”即可获得 Raspberry Pi。

【讨论】：