从 Unity3d 调用本机 DLL 的最佳方法是什么？答案

【问题标题】：What is the best way to call a native DLL, from Unity3d?从 Unity3d 调用本机 DLL 的最佳方法是什么？
【发布时间】：2016-04-10 11:57:29
【问题描述】：

大家好，我在 unity3d pro 上遇到了一些问题，也许使用 DLL 原生插件的人可以阐明我做错了什么。

首先，我将解释我的目标是什么。我有一个来自 Siemens PLCSim 软件的 COM 对象，我已经让它在 Visual Studio 中正常工作。下面是测试代码。

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public S7PROSIMLib.S7ProSim PLCSimConn = new S7PROSIMLib.S7ProSim();

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button_Connect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            PLCSimConn.Connect();
            label_CPUState.Text = PLCSimConn.GetState();
            label_ScanMode.Text = PLCSimConn.GetScanMode().ToString();
        }
    }
}

我创建了一个 unity3d 项目来测试它。我将 dll 导入到我的资产中，并且能够从我的 c# 脚本调用 S7PROSIMLib 的方法和实例。 COM Api 在这里，https://cache.industry.siemens.com/dl/files/855/1139855/att_29424/v1/S7WSPSCB.pdf

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Runtime.InteropServices;
using S7PROSIMLib;

public class TestNative : MonoBehaviour {

    public S7ProSimClass ps; 

    // Use this for initialization
    void Start () {

        ps = new S7ProSimClass ();
        ps.Connect ();
        Debug.Log (ps.GetState());

    }

}

现在在运行时我得到以下信息：

COM异常

System.Runtime.InteropServices.Marshal.ThrowExceptionForHR (Int32 errorCode) (at /Users/builduser/buildslave/mono-runtime-and-classlibs/build/mcs/class/corlib/System.Runtime.InteropServices/Marshal.cs:1031)
System.__ComObject.Initialize (System.Type t) (at /Users/builduser/buildslave/mono-runtime-and-classlibs/build/mcs/class/corlib/System/__ComObject.cs:103)
(wrapper remoting-invoke-with-check) System.__ComObject:Initialize (System.Type)
Mono.Interop.ComInteropProxy.CreateProxy (System.Type t) (at /Users/builduser/buildslave/mono-runtime-and-classlibs/build/mcs/class/corlib/Mono.Interop/ComInteropProxy.cs:108)
System.Runtime.Remoting.RemotingServices.CreateClientProxyForComInterop (System.Type type) (at /Users/builduser/buildslave/mono-runtime-and-classlibs/build/mcs/class/corlib/System.Runtime.Remoting/RemotingServices.cs:588)
System.Runtime.Remoting.Activation.ActivationServices.CreateProxyForType (System.Type type) (at /Users/builduser/buildslave/mono-runtime-and-classlibs/build/mcs/class/corlib/System.Runtime.Remoting.Activation/ActivationServices.cs:234)
TestNative.Start () (at Assets/Scripts/TestNative.cs:13)

我看过unity3d插件教程https://www.youtube.com/watch?v=DfRYLwG1Bug，它不调用第三方DLL。

我已阅读以下内容：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms973872.aspx，其中包含很多关于非托管和托管 DLL 的有用信息。

基于以上链接中的以下 sn-p：

调用 COM API 有两种方法可以从托管代码调用 COM 组件：通过 COM 互操作（适用于所有托管语言）或通过 C++ 互操作（适用于 C++）。对于调用 OLE 自动化兼容的 COM 组件，建议使用 COM 互操作。 CLR 将负责 COM 组件的激活和参数封送处理。

对于基于接口定义语言 (IDL) 调用 COM 组件，建议使用 C++ 互操作。 C++ 层可以非常薄，其余的托管代码可以用任何托管语言编写。 COM 互操作依赖于来自类型库的信息来进行正确的互操作调用，但类型库通常不包含 IDL 文件中存在的所有信息。使用 C++ 互操作通过允许直接访问这些 COM API 解决了这个问题。

我相信我已经完成了上面统一 c# 脚本中显示的 COM 互操作。那没有用。我的另一个选择是通过 C++ 互操作，但我没有在网上找到任何示例。大多数示例都很简单，无需调用 COM 对象或任何其他第三方 DLL。如果有人能以正确的方式指导我，我将不胜感激。基本上它归结为最好的方法是什么，而对方法的重新编写最少？谢谢！

Edit1：我在 youtube 上观看了有人让它工作的视频，但我无法得到他的回复。至少我知道它应该在 unity3d 上工作。 https://www.youtube.com/watch?v=EGFMjUJN7ZU

Edit2：Unity3d - Failed to load 'Assets/Plugins/QCARWrapper.dll' 将按照这篇文章的建议尝试使用 32 位编辑器。

【问题讨论】：

@FᴀʀʜᴀɴAɴᴀᴍ 我也在这里读到了这个msdn.microsoft.com/en-us/library/…我可能误解了文献。那么这是否意味着我需要创建一个 DLL 来调用我的第三方 DLL 中的方法签名？你知道网上有什么好的例子吗？
一点，考虑无处不在的 Prime31 插件
@joeblow 这些插件都没有处理我正在做的事情。不过感谢您的评论。
对，对不起，我只看了你的问题。在过去，prime31 在一个包中有一些出色的 DLL 示例代码，但现在已经不存在了。如果您还没有看过它，这是否有帮助ericeastwood.com/blog/17/…
是的，我也看过他的博客。而且他也不使用第三方dll。他只是制作了一些功能，并构建了一个dll。然后他使用命名空间从一个 c 语言脚本中调用这些方法。

标签： c# c++ dll unity3d com

【解决方案1】：

对于任何可能需要帮助的人。 Siemens PLCSim COM 类型库仅适用于 32 位 Unity 编辑器。

经过大量试验和错误，以及通过论坛阅读更多内容，解决方案实际上非常简单。我使用 tlbimp.exe 生成了一个类型库 DLL，然后将其放入 assets/plugins 文件夹中，还注意到 unity3d 编辑器属性，新 DLL 被视为托管代码。请注意，这个特定的 DLL 在 64 位 Unity 编辑器上不起作用，它会引发 COMException。然而，新的类型库 DLL 在 32 位 Unity 编辑器中运行良好，我想在 DLL 的某处有一条指令指定仅在 32 位中工作。

我在 https://github.com/fredz0003/myS7ProSimLib 的存储库中记录了所有内容，我还放置了托管 DLL 以供将来使用，这样您就不会遇到我遇到的麻烦。

下面是示例代码：

using UnityEngine; using myS7ProSimLib;

public class TestNative : MonoBehaviour {

    /*
    * Used tlbimp.exe to generate library DLL
    * place new generated DLL on assets/plugins
    * also note that the DLL is treated as managed code
    */
    public S7ProSimClass ps;
    public bool input_0_0;


    void Start () {
        ps = new S7ProSimClass();

        ps.Connect();
        print("State " + ps.GetState());
        ps.SetScanMode(ScanModeConstants.ContinuousScan);

        // Here we pass the ref as an obj, since WriteInputPoint method
        // can take bit, word, dwords, as addresses ref obj can take the
        // for of bool, int, float, etc.
        object refInput0_0 = input_0_0;

        ps.WriteInputPoint(0, 0, ref refInput0_0);  }    }

【讨论】：