OpenGL奇怪的鼠标旋转结果答案

【问题标题】：OpenGL weird rotation result with mouseOpenGL奇怪的鼠标旋转结果
【发布时间】：2020-12-04 15:57:17
【问题描述】：

所以我正在开发一个 3D 绘画应用程序。我设法制作了一个基本的渲染器和模型加载器。

我创建了一个相机系统，可以使用它在场景中导航（鼠标/键盘），但这不是我想要的，所以我将相机设为静态，现在我尝试旋转/平移/缩放模型本身。我设法实现了平移和缩放。对于平移，我根据鼠标更改 x/y 位置，对于缩放，我根据鼠标滚动添加或减去 z 轴。

但现在我希望能够用鼠标旋转 3d 模型。示例：当我按住鼠标右键并向上移动鼠标时，模型应该在它的 x 轴（间距） 上旋转，如果我将鼠标向左/向右移动，它应该在 上旋转y 轴（偏航）。而我就是做不到。

下面的代码我得到屏幕上光标的 xpos/ypos，计算偏移量和“试图旋转立方体”。唯一的问题是 如果我将鼠标向上移动，模型将在 x 轴和 y 轴上旋转并稍微倾斜，反之亦然。

这是我的渲染循环中的代码：

    shader.use();
    glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), 
    (float)SCR_WIDTH/(float)SCR_HEIGHT, 0.01f, 100.0f);
    shader.setMat4f("projection", projection);

    glm::mat4 view = camera.getViewMatrix();
    shader.setMat4f("view", view);

    glm::mat4 modelm = glm::mat4(1.0f);
    modelm = glm::translate(modelm, object_translation);
    // Should rotate cube according to mouse movement
    //modelm = glm::rotate(modelm, glm::radians(angle), glm::vec3(0.0f));
    shader.setMat4f("model", modelm);

    renderer.draw(model, shader);

这是我处理鼠标移动回调的调用：

void mouseCallback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos)
{
if (is_rotating)
{
    if (is_first_mouse)
    {
        lastX = xpos;
        lastY = ypos;
        is_first_mouse = false;
    }

    // xpos and ypos are the cursor coords i get those with the 
    mouse_callback
    double xoffset = xpos - lastX;
    double yoffset = lastY - ypos;

    lastX = xpos;
    lastY = ypos;

    object_rotation.y += xoffset; // If i use yoffset the rotation flips
    object_rotation.x += yoffset;

    rotation_angle += (xoffset + yoffset) * 0.25f;
}
}

鼠标平移效果很好，旋转也不能这么说。

【问题讨论】：

如果没有更多信息，人们将无法帮助您。请描述您遇到的错误以及您的预期。并提供Minimal, Reproducible Example。您当前的代码 sn-ps 并不能告诉我们太多信息。
大胆猜测：当您认为您使用度数时，您使用的是弧度
@user253751 Degress 给出了最差（超快）的旋转。
@AbdelbakiBoukerche 感谢您的编辑，请点赞！在编辑之前没有足够的信息继续下去。我对 GLM 不熟悉，但从外观上看，您正在旋转翻译。您是否尝试过 first 旋转？
@Human-Compiler 是的，它不起作用，模型开始围绕世界原点而不是本地原点旋转。

标签： c++ opengl mouse glm-math

【解决方案1】：

我修好了。经过一些研究和询问后，我被告知你只能一次旋转一次，而我试图同时做两个 x/y 轴。一旦我分开两次旋转。 对象现在将先在 x 轴上旋转，然后在 y 轴上旋转问题已解决。

代码应该是这样的：

    shader.use();
    glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)SCR_WIDTH/(float)SCR_HEIGHT, 0.01f, 100.0f);
    shader.setMat4f("projection", projection);

    glm::mat4 view = camera.getViewMatrix();
    shader.setMat4f("view", view);

    glm::mat4 modelm = glm::mat4(1.0f);
    modelm = glm::scale(modelm, glm::vec3(1.0f));
    modelm = glm::translate(modelm, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -5.0f));
    // Handle x-axis rotation
    modelm = glm::rotate(modelm, glm::radians(object_orientation_angle_x), glm::vec3(object_rotation_x, 0.0f, 0.0f));
    // Handle y-axis rotation
    modelm = glm::rotate(modelm, glm::radians(object_orientation_angle_y), glm::vec3(0.0f, object_rotation_y, 0.0f));
    shader.setMat4f("model", modelm);

    renderer.draw(model, shader);

【讨论】：

【解决方案2】：

您将旋转作为欧拉角存储在 object_rotation 中。

我建议你使用：

glm::mat4 rotation = glm::eulerAngleYX(object_rotation.y, object_rotation.x); // pitch then yaw

或

glm::mat4 rotation = glm::eulerAngleXY(object_rotation.x, object_rotation.y); // yaw then roll

在您的情况下，两者都应该完成工作，我建议您将来将这些信息存储在您的相机（眼睛，向上，中心）而不是您的对象中，一切都会变得更加简单。

【讨论】：