我正在用 GDscript 在 Godot 中编写一个程序，旨在改变骨架中多个骨骼的位置。骨骼通过一个值进行平移，该值由我希望骨骼移动到的点减去骨骼的当前位置计算得出。 translateValue = endPoint - currentPoint 但是，所有值都必须位于世界坐标或全局位置，代码才能工作。 Godot 有多种方法来检索骨骼变换以访问位置，例如：skeleton.get_bone_pose() , skeleton.get_bone_global_pose , skeleton.get_bone_rest。我尝试使用skeleton.get_bone_global_pose ，但它没有给出全局位置，而且似乎仍然与某些东西相关。还有to_global() 方法，但我不完全确定它的作用。有人可以解释这些方法之间的区别以及如何获得全球定位吗？谢谢！
【问题讨论】：
我将从这些方法开始：
get_bone_restget_bone_custom_poseget_bone_pose首先，get_bone_rest 为您提供了骨骼相对于其父骨骼的默认变换。然后按照上面的顺序堆叠另一个变换。
那么我们有：
get_bone_global_pose此方法为您提供骨骼的最终变换。它是相对于Skeleton 的。也就是说，这个变换已经包含了前面提到的变换，从父骨骼到子骨骼的组合。
因此，将其结果转换为世界空间就是组合Skeleton的变换：
$Skeleton.global_transform * $Skeleton.get_bone_global_pose(bone_index)
我们有：
get_bone_global_pose_no_override顾名思义，get_bone_global_pose_no_override 忽略任何全局姿势覆盖。没错，您可以覆盖全局姿势。为此，请使用set_bone_global_pose_override。另见clear_bones_global_pose_override。当然，这些都是相对于Skeleton而言的。
方法Spatial.to_global(vector3) 与Skeleton 无关。它将向量从您调用它的节点的本地空间转换为世界空间。这也可能有用：
$Skeleton.to_global($Skeleton.get_bone_global_pose(bone_index).origin)
【讨论】：