考虑到 OpenCV 在使用 WarpAffine 旋转时为图像添加黑色边框，如何旋转坐标？答案

【问题标题】：How to rotate coordinates taking into account that OpenCV adds black borders to the image when rotating with WarpAffine?考虑到 OpenCV 在使用 WarpAffine 旋转时为图像添加黑色边框，如何旋转坐标？
【发布时间】：2019-07-11 09:44:10
【问题描述】：

我有这张图片：

我有白色圆圈中心的坐标。我还有这张图片：

，它们是相同的图像，但第二个使用 OpenCV 的 WarpAffine 旋转了 4°。我要做的是计算4°图像中白色圆圈的中心坐标，同时考虑到OpenCV的WarpAffine在旋转时会给图像添加黑色边框。

【问题讨论】：

标签： python opencv rotation computer-vision coordinates

【解决方案1】：

您可以在 WarpAffine 的变换矩阵上乘以圆的坐标：(x* y* 1) = TrMat * (x y 1)T

理论is here。在 Python 中：numpy.dot

【讨论】：