标题很明显，这是个好主意吗？我一直在寻找我知道的语言的机器人模拟器（我最了解 ruby，然后是 c++，然后是 python——想在这里加强——忘记 javascript，但我知道）。
我发现了一种叫做 pyro 的东西，但它可能不符合我的需求（如下所列）。
在我上一个大学学期，我学习了 c++，然后他们带我去了 RobotC（只有大约 2 个月的学期）。 Pyro 看起来很相似，但现在我想要一些不同的东西。
我需要允许导入图形、允许 3d 环境、允许轻松修改机器人可以执行的动作的东西。还提供机器人编程所需的其他东西，例如传感器。
【问题讨论】：
标签： c++ python ruby robotics panda3d
Panda 3D 是编写您自己的机器人系统的好语言。它是由 CMU 人编写的，所以它非常干净并且很有意义。它允许您从 Maya 或 Blender 导入非常复杂的模型。它支持 3D 环境。虽然它有自己的脚本语言来运行从您的建模包中导入的动作（动画），但我更喜欢编写自己的机器人驱动程序。它支持三种不同的物理引擎，包括它自己的基本版本、开放动态引擎 (ODE) 和最近的 Bullet。虽然它支持允许触发的碰撞检测，但它是一个动画和图形渲染系统，而不是机器人系统本身，因此您必须在它旁边或之上制作自己的传感器模拟。不过总的来说还是比较满意的。祝你好运。
【讨论】：
我建议你选择 ROS(gazebo) 并用 C++ 或 python 编写你的节点。您可以关注 Lentin Joseph 关于使用 Python 学习机器人的书。它可以帮助您使用 ROS 和 OpenCV 构建自主机器人。
【讨论】：