我很确定 mOffsetMatrix 将顶点从网格空间转换为骨骼空间，这一点证实了这一点 http://assimp.sourceforge.net/lib_html/structai_bone.html
但后来我看到了这个，它说它实际上将顶点从骨骼空间转换到网格空间。 https://github.com/assimp/assimp/pull/1803
现在我很困惑。那么mOffsetMatrix到底是做什么的呢？
【问题讨论】：
骨骼的offsetMatrix是该骨骼在绑定姿势时的全局变换的倒数。换句话说，如果您遍历骨骼/节点层次结构，将每个骨骼/节点的局部变换（Assimp 中的mTransformation）分层应用于其子节点，我们将获得每个骨骼/节点的全局变换。特定骨骼的此矩阵的逆 等于它的 offsetMatrix。正如这里所暗示的，它可以手动计算——无论如何，它是恒定的，不应该每帧计算。
“offsetMatrix”这个名称虽然有点令人困惑（类似 inverseBind 会更清楚），但可能来自它的使用。我们用于蒙皮的变换是 (B_keyframe * offsetMatrix)，其中 B_keyframe 是骨骼在某个目标位置的全局变换，例如：通过动画剪辑。这种复合变换实际上是一个偏移，从绑定姿势（定义网格顶点的位置）到 B_keyframe。当应用于顶点时，(B_keyframe * offsetMatrix) 会将顶点从绑定位置“移动”到 B_keyframe 转换到的任何位置。
请注意，如果 B_keyframe 等于绑定变换，例如如上所述从骨架的 mTransformation:s 计算，则 (B_keyframe * offsetMatrix) 是恒等式，并且顶点不会从绑定姿势中的原始位置移动。
当谈到 offsetMatrix 时，我个人更喜欢“从网格空间到骨骼空间”的定义。为什么？因为 offsetMatrix 的逆矩阵 - （全局）骨骼变换（在绑定姿势） - 最直观地理解为 从骨骼到网格/模型空间的变换。反过来，offsetMatrix 将从网格/模型空间转换为骨骼空间。
对比渲染中的 View 矩阵：它是相机世界变换（T*R）的逆矩阵，一般理解为从世界到视空间的变换。
【讨论】：
这是您问题的答案（来自错误的解决方案）：
这取决于您对转换的看法。如果矩阵 乘法出现在点之后（即点*用点变换 作为“行”向量），那么说它从 “网格空间到骨骼空间”，因为它需要网格空间中的一个点和 输出骨骼空间中的一个点。但是当使用矩阵预乘 正如 assimp 所做的（将 * 点转换为点为“列”向量） 将其视为改变空间本身更有意义， 从“骨骼空间到网格空间”，因此网格空间中的点可以 使用。
这就是原发者困惑的原因，因为他们在想 与 assimp 如何处理点变换相比，它倒退了。 这可能直接导致他们对锻炼感到困惑 骨骼的变换矩阵，认为这应该是 与 mOffsetMatrix 相同，但实际上是相反的。
这一切都特别令人困惑，因为 DirectX 使用后乘法， 而 OpenGL 使用预乘法。
这一切都说了，我希望有人可以更新文档以便 它让每个人都清楚。很难指定 显然没有“官方”的思考方式 事物。我什至无法在任何地方找到它记录 assimp 如何对待 变换矩阵乘法...虽然矩阵符号 在 assimp 文档的“数据结构”页面上使用的暗示 与列向量进行预乘。
希望对您有所帮助。
【讨论】：
文档有误。所以我需要更新我们的文档。见issue 1950
【讨论】：