ARKIT ARCamera zFar

Question

有人知道如何更换 zFar 或 ARKIT ARCamera 吗？ 或者获取它的当前值。

我有一个非常大的模型正在剪裁。我想。 在搅拌机中，我遇到了同样的问题，并通过在 Frustum 上设置远值来修复它。

我可以为每个相机帧创建一个投影矩阵，但不能设置它。

    func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera) {
        textManager.showTrackingQualityInfo(for: camera.trackingState, autoHide: true)

        let projectionMatrix: matrix_float4x4 = camera.projectionMatrix(withViewportSize: camera.viewport.size,
                                                                   orientation: .portrait,
                                                                   zNear: 0.1,
                                                                   zFar: 5000)


        //ERROR - readonly
        camera.projectionMatrix = matrix_float4x4


...

Answer 1

ARCamera 与渲染 3D 虚拟内容无关。正如其文档所说，它只是“有关 AR 会话中捕获的视频帧的相机位置和成像特征的信息”。也就是说，它提供的数据可帮助您设置用于渲染的任何技术（例如 SceneKit、使用 Metal 的自定义渲染器等）。

camera.projectionMatrix(...) 方法是信息提供角色的一部分——它使用 ARKit 知道的关于物理设备摄像头方向的信息，加上你提供的 zNear 和 zFar 值，来构建一个可以在渲染器中使用的矩阵.

如果您使用的是 SceneKit，则可以将该矩阵传递给 SCNCamera。 （您可能需要从 simd_float4x4 转换为 SCNMatrix4。）如果您使用其他渲染器，您可以在那里使用该矩阵。