为 Blender3D Python 脚本应用 setblocking(0) 时出现 IndexError

Question

我目前正在使用 Blender3D 运行一个脚本，我在 Stackoverflow 的帮助下从 Python 2+ 移植到 Python 3+。该脚本在 OMRON PLC（可编程逻辑计算机）和 Blender/Python3+ 之间创建通信。该脚本使用 TCP 通信来写入和读取 PLC 的内存。移植后，脚本在 Blender 中正常运行，唯一的问题是它会产生大量延迟并迫使 Blender 以 6 fps 运行。

默认情况下，Python 套接字是阻塞的。这意味着当您调用socket.read() 时，该函数将不会返回，直到您的数据被读取或套接字上出现错误。即套接字“阻止”执行，直到操作完成。因为您的代码在 recv() 调用中被阻止，所以您的游戏冻结了。”LINK

链接中有说如果你添加setblocking(0)或setblocking(False)或settimeout(0)（都是一样的），你将取消由TCP通信引起的延迟。

为了使它工作，我不得不尝试将我的recv() 调用包装起来，除非为了避免套接字错误：BlockingIOError: [WinError 10035] A non-blocking socket operation could not be completed immediately。

我是这样做的：

    def _recieve(self):
    try:
        pr = self.sock.recv(8)
        length = binstr2int( pr[4:8])
        r = pr + self.sock.recv( length)
        #print (' Recv:' + repr(r))
        return r
    except socket.error as err:
        # Any error but "Would block" should cause the socket to close
        if err.errno != errno.EWOULDBLOCK:
            self.sock.close()
            self.sock = None
            return

然而这并没有解决我的问题，这会产生更多的问题。当我有 setblocking(1) 时，该脚本将运行良好，但速度为 6fps。但是当我打开它时，它会给我一个 Indexerror:

File "D:\...", line 126, in disassembled asm[ b'ICF'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[16]) IndexError: index out of range'

这是发生错误的区域，如果我注释掉该行，它只会说错误发生在下一个self.rawTcpFrame[17] 例如：

    def disassembled(self):
    asm = {
           b"header"   : binstr2int( self.rawTcpFrame[ 0: 4] ),
           b'length'   : binstr2int( self.rawTcpFrame[ 4: 8] ),
           b'command' : binstr2int( self.rawTcpFrame[ 8:12] ),
           b'errCode' : binstr2int( self.rawTcpFrame[12:16] ),
    }
    if( asm[b'command'] == 2) :
        asm[ b'ICF'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[16])
        asm[ b'RSV'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[17])
        asm[ b'GCT'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[18])
        asm[ b'DNA'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[19])
        asm[ b'DA1'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[20])
        asm[ b'DA2'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[21])
        asm[ b'SNA'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[22])
        asm[ b'SA1'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[23])
        asm[ b'SA2'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[24])
        asm[ b'SID'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[25])
        asm[ b'MRC'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[26])
        asm[ b'SRC'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[27])
        if self.fromRaw :
            #decode from response
            asm[ b'MRES'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[28])
            asm[ b'SRES'] = binstr2int( self.rawTcpFrame[29])
            asm[b'response'] = self.rawTcpFrame[30:]
        else :
            asm[b'cmd'] = self.rawTcpFrame[28:]
    return asm

整个脚本可以在here.找到

Answer 1

您的消息不够长（序列短于 17）。您应该测试帧的长度，或者使用zip 和切片来确定，您不要尝试调用不存在的索引：

tags = (b'ICF', b'RSV', b'GCT', 
    b'DNA', b'DA1', b'DA2', 
    b'SNA', b'SA1', b'SA2', 
    b'SID', b'MRC', b'SRC')

for tag, data in zip(tags, self.rawTcpFrame[16:]):
    asm[tag] = binstr2int(data)

或者您可以将所有内容都包裹在try: ... except IndexError: 中并在那里处理太短的帧。