3D（iOS SceneKit），相机和另一个对象的切换变换

Question

我有一个带有相机和另一个对象的场景：一个 3D 角色模型。

使用来自姿势估计算法的方向信息（一个 vec3 用于平移，一个 vec4 四元数用于旋转）我的相机的变换被平移和旋转以聚焦在 (0,0,0 ) 和 0 旋转。这可以正确且精确地工作，但我想“反转”这些值，以便我通过输入影响角色对象，将相机放置在 0,0,0 处，而不是 0 旋转。

我觉得我应该围绕原点旋转提供的相机变换矩阵以创建 myObjectTransform，然后将相机值归零并简单地应用 myObjectTransform 作为人物对象。但是，如果我这样做，我的输入平移和旋转值不会像我想要的那样影响场景 - 旋转似乎朝错误的方向前进，甚至平移位置似乎也偏离了。

这听起来应该很容易，但我显然遗漏了一些东西。有人可以帮忙吗？

Answer 1

我使用 SCNMatrix4Invert 解决了这个问题 - 相机矩阵的逆矩阵正是我想要的。不过，我忘记了，我在初始给定的平移和旋转时应用了额外的 180 度 X 旋转。

所以我的过程，虽然看起来有点不整洁，是：

1. 创建一个 SCNMatrix4，并根据姿态估计输入设置其位置和旋转
2. 将矩阵沿 X 轴旋转 180 度（我的自定义步骤）
3. 反转矩阵
4. 我还随意放大了我的角色对象，所以我记下了它的缩放向量。
5. 将矩阵应用为我的角色对象的 SCNNode 的“变换”属性
6. 设置#4得到的SCNNode的规模。有很多方法可以做到这一点，比如对 SCNMatrix4 应用相同的比例 - 这可能会更好。