2 个 3D 点之间的 Yaw 和 Pitch

【问题标题】：Yaw and Pitch between 2 3D points2 个 3D 点之间的 Yaw 和 Pitch
【发布时间】：2016-09-27 12:20:57
【问题描述】：

我有 2 个 3D 点，我需要在它们之间以弧度表示 Yaw 和 Pitch。

我尝试了很多公式，但都不起作用。

我的坐标系如下：

X= left right
Y = forward backward
Z = up down

有什么帮助吗？请具体说明。我真的很感激整个公式。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以使用我发布的公式here 来计算偏航角（“航向”）和点之间的俯仰角。唯一的区别是我的计算采用了一个点（另一个点是原点，(0,0,0）。不过，您仍然可以使用相同的计算，只需从 pointA 中减去 pointB，然后将其输入到函数中。

例如，如果你的两点是：

pointA = (20,3,8)
pointB = (34,2,0)

首先从点B中减去点A：

pointB - pointA = (34,2,0) - (20,3,8)
                = (14,-1,-8)

然后将这个新点命名为pointC。现在使用与原点和 pointC 之间的链接帖子中相同的计算。您将获得两点之间的距离、两点之间的偏航（航向）以及两点之间的俯仰角。

【讨论】：