如何在 ARKit 2/SceneView 中延长线段答案

【问题标题】：How to extend a line segment in ARKit 2/SceneView如何在 ARKit 2/SceneView 中延长线段
【发布时间】：2019-02-28 12:37:36
【问题描述】：

我在空间中有两个点，并且想要一个 第三个 点，它是前两个点通过某个乘数的延伸——延伸线段。我将如何在 Swift4 中做到这一点 - 我将如何获得下面的 x2、y2、z2？

    distanceMultiplier: Float   = 1.2

    var segmentStart = simd_float3.init()

    segmentStart.x = X0
    segmentStart.y = Y0
    segmentStart.z = Z0

    var segmentEnd1 = simd_float3.init()

    segmentEnd1.x = X1
    segmentEnd1.y = Y1
    segmentEnd1.z = Z1

    var segmentEnd2 = simd_float3.init()


    //segmentEnd1.x2 = foo
    //segmentEnd1.y2 = foobar
    //segmentEnd1.z2 = barfoo

【问题讨论】：

标签： swift 3d scenekit arkit

【解决方案1】：

首先，它纯粹是一种风格的选择，但你不需要把所有的东西都手写。例如，typename.init() 始终可以缩写为 typename()。并且 SIMD 类型在 Swift 中都可以在没有 simd_ 前缀的情况下工作。向量类型也有元素初始化器：

let segmentStart = float3(x0, y0, z0)

无论如何，这里真正的问题只是基础数学。描述两点之间（长度）线段的向量是两点的差：

let segmentLength = segmentEnd1 - segmentStart

要描述整个片段，您需要知道它的起点和长度（两个向量）或其起点和终点（也是两个向量）。如果您有其中任何一对，则可以在它们之间进行转换。

assert(segmentEnd1 == segmentStart + segmentLength)

如果你想扩展一个段，你需要原点 + 长度表示。

let segmentLength2 = segmentLength * multiplier

一旦你有了它，你就可以转换回开始/端点表示：

let segmentEnd2 = segmentStart + segmentLength2

一旦说明就很容易看到（这里是 2D，但无论你有多少维度，数学都是一样的）：

【讨论】：