ARKit SCNVector3 和扩展不能一起工作答案

【问题标题】：ARKit SCNVector3 and extensions not working togetherARKit SCNVector3 和扩展不能一起工作
【发布时间】：2021-07-21 04:41:50
【问题描述】：

我有一个应用程序，旨在记录相机当前的 X、Y、Z 坐标并将它们打印出来。它使用下面的代码正确地做到了这一点

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {

        guard let pointOfView = sceneView.pointOfView else { return }
        let transform = pointOfView.transform
        let CamPosition = SCNVector3(transform.m41, transform.m42, transform.m43)
        print(CamPosition)

我想截断打印输出，因为它很长。我发现这个扩展可以截断值。

extension Double {
    func truncate(places : Int)-> Double {
        return Double(floor(pow(10.0, Double(places)) * self)/pow(10.0, Double(places)))
    }
}

如果我打印这样的东西，这会起作用：

x = 1.123456789
print(x.truncate(places: 2))

但是如果我这样打印出来就不行了：

print(camRotation.truncate(palces:2))

它给我的错误是“'SCNVector4'类型的值没有成员'truncate'”

这是我的格式问题还是 SCNVectors 只是不允许您使用扩展？

【问题讨论】：

标签： swift iphone xcode augmented-reality arkit

【解决方案1】：

“'SCNVector4' 类型的值没有成员 'truncate'”

camRotation 是 SCNVector4。

您的分机在Double，而不是SCNVector4。

          /// Double, not SCNVector4
extension Double {
    func truncate(places : Int)-> Double {
        return Double(floor(pow(10.0, Double(places)) * self)/pow(10.0, Double(places)))
    }
}

扩展适用于任何类型，但 camRotation.truncate(palces:2) 不起作用，因为类型不匹配。

好的，现在开始实际的答案。目前，您的代码显示

let CamPosition = SCNVector3(transform.m41, transform.m42, transform.m43)

只需将truncate 应用于每个组件：

let CamPosition = SCNVector3(
    transform.m41.truncate(places: 2),
    transform.m42.truncate(places: 2),
    transform.m43.truncate(places: 2)
)
print(CamPosition)

因为这些组件采用Float 值，您还应该将扩展名更改为：

extension Float {
    func truncate(places: Int) -> Float {
        return Float(floor(pow(10.0, Float(places)) * self)/pow(10.0, Float(places)))
    }
}

【讨论】：

太棒了！非常感谢！