如何将节点的边界框转换为不同的坐标系？答案

【问题标题】：How do I convert a node's bounding box to a different coordinate system?如何将节点的边界框转换为不同的坐标系？
【发布时间】：2014-11-28 02:30:17
【问题描述】：

SceneKit 中的节点有一个边界框，它由两个点组成：一个是节点所有坐标中最小的，另一个是节点所有坐标中最大的。这些坐标在节点自己的坐标系中，我看不到如何在不同的坐标系中找到边界框。

例如，假设我们有一个具有这样的单元盒几何形状的节点，其轴由. 或: 标记：

       :
  A---------+
  |    :    |
..|....:....|...
  |    :    |
  +---------B
       :

在节点自己的坐标系中，A为(-0.5,-0.5,-0.5)，B为(0.5,0.5,0.5)。如果盒子在世界坐标系中的位置为 (45, 0, 0)，则 A 将是 (44.5, -0.5, -0.5)，B 将是 (45.5, 0.5, 0.5)。我们可以通过调用-[SCNNode getBoundingBoxMin:max:] 然后调用-[SCNNode convertPosition:toNode:] 来获取这些值。

但是如果节点围绕 Z 轴旋转 45°，那么在世界坐标系中，它看起来像这样呢？

        A
      /   \
    /       \
...+.........+...
    \       /
      \   /
        B

如果你在这种情况下调用-[SCNNode convertPosition:toNode:]，你会得到一个没有宽度的乱七八糟的边界框！

有没有办法解决这个问题？

【问题讨论】：

标签： scenekit

【解决方案1】：

要将（轴对齐）边界框从一个节点转换到另一个节点，您需要转换 bbox 的 8 个顶点（不仅仅是最小值和最大值）：

(min.x, min.y, min.z) (max.x, min.y, min.z) (min.x, max.y, min.z) (max.x, max.y, min.z) (min.x, min.y, max.z) (max.x, min.y, max.z) (min.x, max.y, max.z) (max.x, max.y, max.z)

然后解析这8个变换后的顶点，找到新变换的最小值和最大值。

【讨论】：