假设我在ViewDidLoad 中的场景根节点中添加了一个 3D 模型（例如狗）作为子节点。我打印出 dog 节点的 transform 和 worldTransform 属性，它们都是 4x4 单位矩阵。
在旋转、缩放和定位之后，我重新打印了transform 和worldTransform 属性。我无法理解如何阅读它们。哪一列指的是位置、大小或方向？
在任何变换下，我如何确定 1) 狗的正面朝向哪个方向，假设在 viewDidLoad 正面朝向 (0,0,-1) 方向，以及 2) 狗的高度和宽度？
【问题讨论】：
标签： ios swift 3d scenekit arkit
对变换矩阵的完整介绍是 a) 超出了简单 SO 答案的范围和 b) 3D 图形编程中的一个基本主题，您可以找到数以千计的或两本关于该主题的书籍、教程和资源。以下是两篇不错的文章：
由于您在 SceneKit 中使用 ARKit，因此有许多方便的实用程序可用于处理变换，因此您通常不需要深入研究数学。
狗的正面朝哪个方向？
节点在其局部坐标空间中始终“面向”(0,0,-1)。 （请注意，这是 SceneKit 的“面向”的内在概念，它可能会或可能不会映射到任何自定义资产的设计方式。如果您已导入 OBJ、DAE 或在 3D 创作工具中构建的任何文件，并且在该工具中狗的鼻子指向(0,0,-1)，你的狗正朝着“正确”的方向。）
您可以从SCNNode.simdLocalFront 获得这个方向——注意它是一个静态/类属性，因为在本地空间中，所有节点的前面总是相同的方向。
您可能更感兴趣的是节点自己的“正面”概念如何转换为世界空间——也就是说，狗相对于场景的其余部分面对的方向。以下是两种方法：
ConvertsimdLocalFront 到世界空间，你可以使用任何其他向量的方式：node.convert(node.simdLocalFront, to: nil)。 （请注意，如果您将 to 参数留空，则会转换为世界空间。）
使用 simdWorldFront 属性，它会为您完成转换。
狗的高度和宽度？
高度和宽度与变换无关。变换（主要）告诉您某物在哪里以及它面对的方向。
不过，假设您没有缩放节点，它在本地空间中的边界框描述了它在世界空间中的尺寸：
let (min, max) = node.boundingBox
let height = abs(max.y - min.y)
let width = abs(max.x - min.x)
let depthiness = abs(max.z - min.z)
（但请注意，这是固有高度：例如，如果您有一个站立的人体模型，然后您将其旋转以使他们躺下，则该高度仍然是从头到脚的高度。）
【讨论】：