如何识别很多物体，同时添加很多节点？答案

【问题标题】：How to recognize a lot of objects and add a lot of nodes at the same time?如何识别很多物体，同时添加很多节点？
【发布时间】：2020-09-22 00:14:17
【问题描述】：

这是我用于ARImageTrackingConfiguration()时的简单对象。

在代码中，我将一个平面和 paperPlane 添加到识别的对象上：

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
        let node = SCNNode()
        if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor {
            let plane = SCNPlane(width: imageAnchor.referenceImage.physicalSize.width, 
                                height: imageAnchor.referenceImage.physicalSize.height)
            plane.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.green.withAlphaComponent(0.8)
            let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
            planeNode.eulerAngles.x = -.pi / 2
            planeNode.position.y = 0
            let paperPlaneScene = SCNScene(named: "Scenes.scnassets/paperPlane.scn")!
            let paperPlaneNode = paperPlaneScene.rootNode.childNodes.first!
            paperPlaneNode.position = SCNVector3Zero
            paperPlaneNode.position.z = 0.1
            paperPlaneNode.eulerAngles.y = -.pi / 2
            paperPlaneNode.eulerAngles.z = .pi
            planeNode.addChildNode(paperPlaneNode)
            node.addChildNode(planeNode)
        }
        return node
    }

但结果如下：

为什么一次只能识别一个对象？而且不是每个人？他们被一一认出，但从来没有一次全部认出。为什么？

【问题讨论】：

标签： ios swift augmented-reality scenekit arkit

【解决方案1】：

在最新版本的 ARKit 5.0 中，您可以simultaneously 使用 ARImageTrackingConfiguration 或 ARWorldTrackingConfiguration 等类检测多达 100 张图像。

要一次检测多达 100 个图像，请使用以下实例属性：

var maximumNumberOfTrackedImages: Int { get set }

在实际代码中是这样的：

guard let reference = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "ARRes", 
                                                             bundle: nil) 
else { fatalError("Missing resources") }

let config = ARWorldTrackingConfiguration()
config.maximumNumberOfTrackedImages = 10
config.detectionImages = reference

arView.session.run(config, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

这是一个带有renderer(_:didAdd:for:) 实例方法的扩展：

extension ViewController: ARSCNViewDelegate {

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer,
                 didAdd node: SCNNode,
                  for anchor: ARAnchor) {

        guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor,
              let imageName = imageAnchor.referenceImage.name
        else { return }

        let geometryNode = nodeGetter(name: imageName)
        node.addChildNode(geometryNode)
    }

    func nodeGetter(name: String) -> SCNNode {

        var node = SCNNode()

        switch name {
            case "geometry_01": node = modelOne
            case "geometry_02": node = modelTwo
            case "geometry_03": node = modelThree
            case "geometry_04": node = modelFour
            case "geometry_05": node = modelFive
            case "geometry_06": node = modelSix
            case "geometry_07": node = modelSeven
            case "geometry_08": node = modelEight
            default: break
        }
        return node
    }
}

【讨论】：