ARSCNView 的根节点的“标题”与设备标题不匹配答案

【问题标题】：ARSCNView's root node's "heading" doesn't match the device headingARSCNView 的根节点的“标题”与设备标题不匹配
【发布时间】：2017-12-11 13:55:55
【问题描述】：

我想要一个添加到场景中的节点指向北方。我从核心位置获取标题数据，这表示设备当前在我的场景创建点处所面对的方向（以及我的根节点所面对的方向），然后我将标题添加到我的新sceneNode's eulerAngles.y，旋转它使其面向北方。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
    if sceneNode == nil,
        let heading = self.locationManager.heading {
        sceneNode = SCNNode()
        sceneNode.eulerAngles.y += Float(heading).degreesToRadians
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(sceneNode)
    }
}

标题信息是正确的，因此旋转它这么多确实会旋转所需的量，假设标题与我的根节点所面对的方向相同。但是我发现我的根节点的方向并不等同于设备的方向，有时可能会非常偏离。所以这意味着标题与场景节点的“标题”相同的假设是不正确的，我需要能够知道它离标题有多远，所以我可以在我的 sceneNode 中正确纠正它.

【问题讨论】：

您使用什么world alignment 进行会话配置？
@rickster 啊。是的，这就是我一直在寻找的，如果您想将其添加为答案。

标签： ios scenekit arkit scnscene arscnview

【解决方案1】：

将会话配置的 worldAlignment 更改为 .gravityAndHeading。

使用默认的.gravity 对齐方式，AR 世界坐标系的 x 轴和 z 轴指向的位置没有绝对参考 - 它们的方向基于会话开始时设备的初始方向。

使用.gravityAndHeading 选项，x 和 z 轴与罗盘方向对齐，因此您可以安全地相对于罗盘方向确定内容的方向。

【讨论】：