如何对sceneView中节点的子节点进行hitTest？

Question

我有一个 ARSceneView，我使用 detectionImages 来找到一个平面，这样我就可以根据我检测到的图像添加节点。

我的问题是，视图一直在我在“我的图像节点”中添加为子节点的节点上方添加一个不可见的平面节点，当我将 TapGestureRecognizer 添加到场景视图时，我无法检测到节点，因为它检测到平面。有时它可以工作，但是当它添加飞机时它就不起作用了。

当飞机在现场时，我的节点是这些

我希望我的节点是这样的..

▿ 3 个元素 - 0：|没有孩子> - 1：SCNNode：0x1c41f4100 |光= - 2 : SCNNode: 0x1c43e1000 'DetectableChildrenParent' pos(-0.009494 -0.081575 -0.360098) rot(0.997592 -0.060896 0.033189 1.335512) | 2 个孩子>

和我的 2 个孩子只能是可检测的节点..

但总是这样

▿ 4 个元素 - 0 : SCNNode: 0x1c01fcc00 pos(-0.093724 0.119850 -0.060124) rot(-0.981372 0.172364 -0.084866 0.457864) scale(1.000000 1.000000 1.000000) |相机= |没有孩子> - 1：SCNNode：0x1c01fc200 |光= |没有孩子> - 2 : SCNNode: 0x1c01fd100 'DetectableChildrenParent' pos(-0.149971 0.050361 -0.365586) rot(0.996908 0.061535 -0.048872 1.379775) scale(1.000000 1.000000 1.0000) 2个孩子> - 3：SCNNode：0x1c01f9f00 |几何= |没有孩子>

它总是检测到最后一个节点。

我要检测的代码是这样的

@objc func addNodeToScene(withGestureRecognizer recognizer: UIGestureRecognizer) {
            let tapLocation = recognizer.location(in: self.sceneView)
            let hitTestResults = sceneView.hitTest(tapLocation)
            if let node = hitTestResults.first?.node {
                    print(node.name ?? "")
            }
    }

如何运行命中测试以仅检查 DetectableChildrenParent 的子项？

Answer 1

假设我正确解释了您的问题，您正在寻找的是 SCNHitTestResult Node 的 childNodes 属性，它指的是：

场景图层次结构中节点子节点的数组。

因此，我相信您可以尝试这样的事情：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

    //1. Get The Current Touch Location
    guard let currentTouchLocation = touches.first?.location(in: self.augmentedRealityView),

        //2. Get The Tapped Node From An SCNHitTest
        let hitTestResultNode = self.augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, options: nil).first?.node else { return }

    //3. Loop Through The ChildNodes
    for node in hitTestResultNode.childNodes{

        //4. If The Node Has A Name Then Print It Out
        if let validName = node.name{
             print("Node\(validName) Is A Child Node Of \(hitTestResultNode)")
        }

    }

}

您也可以尝试寻找最后一个结果，而不是寻找SCNHitTest 的第一个结果，例如：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

    //1. Get The Current Touch Location
    guard let currentTouchLocation = touches.first?.location(in: self.augmentedRealityView),

        //2. Get The Tapped Node From An SCNHitTest
        let hitTestResultNode = self.augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, options: nil).last?.node else { return }

    //3. Loop Through The ChildNodes
    for node in hitTestResultNode.childNodes{

        //4. If The Node Has A Name Then Print It Out
        if let validName = node.name{
             print("Node\(validName) Is A Child Node Of \(hitTestResultNode)")
        }

    }

}

如果您正在寻找特定 SCNNode 的子代，请使用以下命令：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

    //1. Get The Current Touch Location
    guard let currentTouchLocation = touches.first?.location(in: self.augmentedRealityView),

    //2. Get The Tapped Node From An SCNHitTest
    let hitTestResultNode = self.augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, options: nil).first?.node else { return }

    //3. If The Name Of The Nodes Is Equal To DetectableChildrenParent Then Get The Children
    if hitTestResultNode.name == "DetectableChildrenParent"{

        let childNodes = hitTestResultNode.childNodes

        print(childNodes)
    }

}

或者您也可以像这样简单地遍历SCNHitTestResults：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

    //1. Get The Current Touch Location
    guard let currentTouchLocation = touches.first?.location(in: self.augmentedRealityView) else { return }

    //2. Get The Results Of The SCNHitTest
    let hitTestResults = self.augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, options: nil)


    //3. Loop Through Them And Handle The Result
    for result in hitTestResults{

        print(result.node)
        print(result.node.childNodes)
    }


}

希望对你有帮助...