SceneKit 动态对象从静态地板上掉下来答案

【问题标题】：SceneKit dynamic object falls through static floorSceneKit 动态对象从静态地板上掉下来
【发布时间】：2018-01-23 14:42:52
【问题描述】：

我有一个 swift 的 SceneKit 游戏，其中我有一辆带有动态物理车身的汽车，其设置如下：

let carScene = SCNScene(named: "art.scnassets/truck.scn")!
    let carNode = carScene.rootNode.childNode(withName: "Cube", recursively: true)!



   let carPhysicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic,shape: SCNPhysicsShape(geometry: SCNBox(width: 5.343, height: 12.125, length: 4.373, chamferRadius: 0)))

    carPhysicsBody.mass = 3
    carPhysicsBody.friction = 2
    carPhysicsBody.contactTestBitMask = 1
    carNode.physicsBody = carPhysicsBody
    carNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 5)
    carNode.physicsBody?.applyForce(SCNVector3(x: 0, y: 50, z: 0), asImpulse: true)

    car = carNode
    floorScene.rootNode.addChildNode(car)

地板的物理结构如下所示：

如您所见，汽车被发射到空中。然后场景中的重力使它下落，而不是与地板相撞，而是直接穿过它。

重力是这样的：

我应该改变什么让它与地板发生碰撞？

【问题讨论】：

标签： swift collision-detection game-physics scenekit

【解决方案1】：

您希望将楼层设置为kinematic 类型，而不是static。由于汽车是动态的，而地板是静态的，因此地板不会以任何方式与其他对象交互，而您明确希望发生碰撞。

更新：静态与运动学不会对碰撞交互产生影响，要么以相同的方式有效地工作，但拥有一个物理体，并验证它的大小或查看与 .showPhysicsShapes 的交互可能会回答基本问题为什么他们不互动。

【讨论】：

我将其更改为运动学，但汽车仍然从地板上掉下来。另外，在我做的一个示例项目中，地板是静态的，会与动态对象发生碰撞。
我什至把它改成动态的，看看车会不会撞到地板，只是看看是不是车身类型的问题，它仍然掉下来，我认为它与别的东西，但我不知道是什么。
你的样本在 github 上还是公开的？答案完全基于文档，我会看看我是否可以在功能示例中找到一些东西
不，我没有，可以在这里包含它
为 SCNFloor 对象设置一个显式的（和大的）物理几何，以提供一些显式的以更大的形式与之交互的东西。当我在debugOptions 上启用.showPhysicsShapes 时，我注意到SCNFloor 的默认几何形状很小。为楼面区域添加显式（并且更大）几何图形解决了碰撞未命中问题。

【解决方案2】：

我制作了一个示例 macOS 操场，可在 github.com/heckj/scenekit-physics-playground 获得，它显示了一个物理体交互。我怀疑您本地示例中问题的核心是地板对象实际上没有与之关联的 SCNPhysicsBody 。直到我在 SCNFloor 上明确设置它（作为静态），文本 blob 就像你最初描述的那样“消失”。

我建议添加sceneView.debugOptions = [.showPhysicsShapes] 以查看相关的调试形状。我对上述存储库进行了（并推送）了一些更新。使用股票 SCNFloor 为物理集合建立几何形状制作了一个小目标（这就是为什么轻微的水平脉冲使它看起来“穿过”的原因）。最后一次更新将地板几何形状设置为一个又长又宽又薄的盒子。

【讨论】：

谢谢你，地板是一个盒子，汽车不会从地板上掉下来

【解决方案3】：

您可能的解决方案之一是将您的汽车的 collisionMargin 属性从 0.0 设置为大概 0.01，我对球和飞机也有同样的问题。

【讨论】：