RealityKit – ARView 中的正确命中测试答案

【问题标题】：RealityKit – Proper Hit-Testing in ARViewRealityKit – ARView 中的正确命中测试
【发布时间】：2020-10-23 01:32:32
【问题描述】：

我有这样的代码：

@objc func handleTap(_ sender: UITapGestureRecognizer) {
    
    let tapLocation = sender.location(in: arView)
    
    let hitResult0 = scnView?.hitTest(tapLocation)

    if let hitResult = arView?.entity(at: tapLocation) {
         // ...
    }
}

hitResult 给出的精度很差。即使我点击了另一个较小的实体，它也会返回相同的实体 (WheelbarrowHandles)。 hitResult0 提供靠近点击位置的所有对象（太多）。

模型加载：

self.theModel = try! Entity.load(named: "wheelborrow")
self.theModel?.generateCollisionShapes(recursive: true)

是否生成了错误的碰撞形状？

更新

我试图做下一代而不是一代：

modelEntity.collision = CollisionComponent(shapes: [ShapeResource.generateConvex(from: modelEntity.model!.mesh)])

它有效。

【问题讨论】：

要了解命中测试和光线投射的工作原理，请查看这篇文章 - stackoverflow.com/questions/56466773/…、这篇文章 - stackoverflow.com/questions/56736645/… 和这篇文章 - stackoverflow.com/questions/60294367/…
Tnx，@AndyFedoroff。我会尝试 raycasting 和 writeback。

标签： swift augmented-reality hittest realitykit usdz

【解决方案1】：

生成的碰撞形状：

generateCollisionShapes(recursive: true)

接下来的代码：

modelEntity.collision = CollisionComponent(shapes: [ShapeResource.generateConvex(from: modelEntity.model!.mesh)])

【讨论】：

这太棒了，感谢您提供此信息！。另外你是如何可视化形状/线框的？ :O
debugOptions.insert(ARView.DebugOptions.showPhysics)