即使将 planeDetection 设置为空，ARKit planeDetection 也会继续答案

【问题标题】：ARKit planeDectection continues even after setting planeDetection as empty即使将 planeDetection 设置为空，ARKit planeDetection 也会继续
【发布时间】：2018-06-09 14:42:26
【问题描述】：

在我的应用程序中，我使用 ARKit 的委托方法来自动检测表面/平面：

renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {} 添加飞机。
renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {} 更新飞机。
renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRemove node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {} 删除飞机。

我的配置设置为启用水平面检测：

configuration?.planeDetection = .horizontal

这工作正常，我能够检测并创建正在检测表面的平面节点。

这里有两个问题：

根据 Apple docs，如果我想停止水平平面检测，我应该能够将 planeDetection 设置为 []。在我试图做的一个按钮中，我将 planeDetection 设置为空，但是在运行应用程序时，仍然在应用程序中检测到平面。意思是，renderer(didAdd: ) 和 renderer(didUpdate: ) 方法仍然可以运行。为了确保我什至打印了他们的结果，并且即使在禁用 planeDetection 之后它们也可以运行。 我做错了吗？随意停止我的renderer(didAdd: ) 和renderer(didUpdate: ) 方法的可靠方法是什么？
有时会在同一位置检测到两个平面。有时，这两个平面会合并，但有时它们不会合并。 就最佳实践而言，如何避免这种情况？我尝试检测场景的平截头体中是否已经存在 planeNode，不要添加新平面，但这也会带来一些问题，尤其是在添加了一个平面，但后来应该在同一位置添加另一个平面，后者是一个委托功能正在更新。在这种情况下，甚至没有添加后者，因为前者仍在我的视锥中。希望这很清楚。 只是想知道如何最好地避免/避免这种情况？

渲染器方法的主体是通常的：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }
    let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x),
                         height: CGFloat(planeAnchor.extent.z))
    ...
}

非常感谢指针。

注意：

我目前考虑管理这两个问题的方式是引入将由按钮更改的 Bool - 这将决定 renderer(didAdd: ) 工作或停止工作的地方。（我不会使用 Bool on renderer(didUpdate: ) 因为它需要更新已经检测到的飞机。此外，我将使用 frustum 逻辑，以便在一个地方只检测到一架飞机。最后，我会追踪我的飞机正在更新的数量，如果没有达到阈值，比如说 5，我将删除所有那些更新无法从现场达到 5。这可能会增加一些用户体验的稳定性，但我强烈认为这将增加了比用户想要的更多的复杂性和更多的约束有。

我的想法是否正确？伙计们，这里迫切需要一些更好的逻辑。

【问题讨论】：

我认为您需要在更改其配置后再次在会话中调用run()。
天哪！我怎么能忘记这样做 :( 非常感谢，就是这样。我打电话给run() 并且它有效。关于我问题的第二部分的任何想法？
我不确定这是否是最佳做法，但我前几天就你的第二个问题写了一个答案，你可以看看：stackoverflow.com/questions/47980670/arkit-floating-planes/…
看了一下，试试这个逻辑。同时，如果您可以将您的两个 cmets 和 post and answer 结合起来，我会检查一下，因为实际上这两个组合构成了一个很好的答案。再次感谢！

标签： ios swift arkit

【解决方案1】：

1) 更改ARSession 的配置后，您需要再次调用run(_:options:) 方法才能使其工作。

2) 我不确定这是否是最佳做法，但您可以尝试通过执行以下操作手动检查平面是否重叠：

将您的平面投影到 xz 平面上。由于 ARKit 只支持水平表面检测，这应该相当容易。
使用 2D 碰撞检测方法检查您的飞机是否发生碰撞。
如果高于某个平面阈值的部分发生碰撞，则删除其中一个碰撞平面。您可能还想检查两个平面在 3D 中是否足够接近。

【讨论】：