如何使用 ARKit 在 ARSCNView 中正确放置 3D 对象？答案

【问题标题】：How to place 3D object correctly in ARSCNView using ARKit?如何使用 ARKit 在 ARSCNView 中正确放置 3D 对象？
【发布时间】：2018-09-19 23:43:02
【问题描述】：

我很长时间试图将 3D 对象放置在 SceneView 中的正确位置，该对象正确添加到 SceneView 中，但它的位置向右或向左转动，

func addObject(x: Float = 0, y: Float = 0, z: Float = -0.5) {

    guard let shipScene = SCNScene(named: "art.scnassets/house.scn"),
        let shipNode = shipScene.rootNode.childNode(withName: "house", recursively: false)
    else {
        return
    }
    shipNode.scale = SCNVector3(0.01, 0.01, 0.01)
    shipNode.position = SCNVector3(x,y,z)
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(shipNode)
}

这是我添加的代码，这个问题是否与相机位置有关，我也改变了，它似乎不起作用。请以附件图片为例。

如何正确放置物体？

【问题讨论】：

标签： swift scenekit arkit

【解决方案1】：

根据您的问题，您似乎需要调整模型的旋转以使其正确定位。

看到它是一个scn file，您应该可以通过调整模型的Euler Angles 在Xcode 内的SceneKit Editor 中执行此操作。

以下内容供您参考：

Pitch（x 分量）是围绕节点 x 轴的旋转。

Yaw（y 分量）是围绕节点 y 轴的旋转。

滚动（z 分量）是围绕节点 z 轴的旋转。

下面是一个示例，说明在SceneKit Editor 中更改X Eular Angle 的效果：

如果您想以编程方式执行此操作，您可以通过多种方式执行此操作：

(a) 通过修改模型的欧拉角，例如

shipNode.eulerAngles.x = 90
shipNode.eulerAngles.y = 45
shipNode.eulerAngles.z = 90

(b) 通过使用 SCNVector4 这是一个：

四分量旋转向量，指定方向前三个分量中的旋转轴和旋转角度（弧度）在第四个。

使用 this 的示例如下：

///Rotate The Ship 45 Degrees Around It's Y Axis
shipNode.rotation = SCNVector4Make(0, 1, 0, .pi / 4)

为了让生活更轻松，您还可以使用以下扩展，以便您可以以度为单位编写所需的旋转，然后转换为 SCNVector4 所需的弧度，例如：

shipNode.rotation = SCNVector4(0, 1, 0, Float(Int(45).degreesToRadians)))

extension  CGFloat{

  /// Converts Degrees To Radians
  var degreesToRadians:CGFloat { return CGFloat(self) * .pi/180}

}

希望对你有帮助...

【讨论】：

伟大的@josh ..工作完美，解释清楚..非常感谢。