如果向量有 4 个分量，则在 y 轴上映射向量答案

【问题标题】：Mapping a vector across the y-axis if it has 4 components如果向量有 4 个分量，则在 y 轴上映射向量
【发布时间】：2015-12-08 18:17:10
【问题描述】：

我正在对节点施加力和扭矩。这是我的代码：

myNode?.physicsBody?.applyForce(SCNVector3Make(0, -6, 4), atPosition: SCNVector3Make(0, 1, -1), impulse: true)
myNode?.physicsBody?.applyForce(SCNVector3Make(0, -2, 10), impulse: true)
myNode?.physicsBody?.applyTorque(SCNVector4Make(4, 2, 2.5, 1.6), impulse: true)

对象现在会掉下来，然后从左向右移动。我希望它掉下来并从右向左移动（基本上是跨 y 轴的第一次移动的反映）。我发现对于前两行代码我无能为力，因为力没有 x 分量。最后一行applyTorque 是我需要操作的。如果向量有 4 个分量，你如何在 y 轴上映射？我对数学有点生疏

【问题讨论】：

祝您获得 Scene Kit 的关注。全世界使用它的人似乎不到 100 人。他们中的一打可能知道他们在做什么，其中两个曾经使用 SO，但似乎已经离开了。而且我所见过的其他任何地方都没有更多的帮助。我在毫无头绪和（显然）困惑的实验组----一组1。
有几个人四处游荡，用户名和分数低到 4 位数，有时对 SceneKit 问题留下非常突然的答案，似乎是苹果员工正在研究它。但他们的答案只不过是指针而已。他们似乎对自己的产品如此熟悉，以至于无法解释。
我没用过SK。从物理学的角度来看，这听起来很奇怪，因为您试图施加扭矩来改变线性运动，除非您指的是对象的一部分。
扭矩有所帮助，因为当物体撞击另一个物体时，它会根据最初撞击它的方式反弹。
我对你的问题有点困惑。有东西在下落，然后你希望它在落地后侧向推进，对吧？你希望通过坠落物体上的旋转力来实现这一点……我说得对吗？地面是主要的其他物体？

标签： ios scenekit

【解决方案1】：

applyTorque 函数的完整版本如下所示：

.applyTorque(SCNVector4Make(x:, y:, z:, w:), impulse:)

因此，您放在第二个位置的任何数字都应该是围绕 y 轴的扭矩量。

数字和它们在物体上产生的旋转力之间可能存在关系，但我一直只是通过反复试验来找到有效的方法。有时是巨大的数字。

【讨论】：

我也一直在使用试错法。我真的很讨厌这种方法，因为它需要数小时甚至数天的低脑活动才能完成
低脑活动非常适合我。按我的方式发送;)
呵呵，cmon。时间很宝贵。
低脑活动的时间是禅。有时是做一件事的最快方法。只需询问 Photoshop 用户即可。 :D

【解决方案2】：

根据SceneKit documentation SCNVector4 参数指定力的方向（x、y、z 向量分量）和大小（w 向量分量）以牛顿米为单位。要反映所施加扭矩的方向，您所要做的就是反转大小。 (x, y, z, -幅度)

【讨论】：

感谢您的光临。我得到完全不同的物理模拟（不是镜像的）

【解决方案3】：

我假设 x 轴是水平的，y 轴是垂直的，z 轴指向你（见下面的黑色箭头）：

我发现 evidence 在 SceneKit 中确实是这种情况。

如果

applyTorque(SCNVector4Make(x, y, z, w), impulse: boolean)

是正确的用法，那么 x 是绕 x 轴逆时针旋转的量（见绿色圆圈箭头），y 和 z 也是如此。同样，这是我最好的猜测，SceneKit 可能使用顺时针旋转。因此x、y、z共同决定了扭力的旋转轴。

这是一种更简单的思考方式。 x、y 和 z 在上述 3D 空间中创建一个向量。对象将围绕该向量逆时针旋转。

w另一方面，是扭矩的大小，与旋转轴无关。

您对“跨 y 轴映射矢量”的请求实际上是跨 yz 平面的反射。如果您考虑一下，您想要的是围绕 y 轴（否定y）旋转相反的方向，z 也是如此。

所以答案应该是：

myNode?.physicsBody?.applyTorque(SCNVector4Make(4, -2, -2.5, 1.6), impulse: true)

【讨论】：

我很高兴这有效，但很抱歉打扰你@mareocraft，我很困惑。大小是扭力（或冲量）的大小，x、y、z 位置的数字有点像这个大小的“乘数”吗？这些 x、y、z 值是如何实际工作/发挥作用的？
@Confused 希望我对答案的编辑以及this webpage 上的所有内容都能回答您的问题。它表示 x、y 和 z 已归一化，这意味着它们不会影响扭转力，只会影响旋转轴。
对不起，我更糊涂了。如果根据 OP 的问题，他希望（例如）一个球掉到地上，然后以从右到左移动的方式旋转，这需要球绕 Z 轴旋转产生逆时针旋转的力。那岂不是意味着 X、Y、Z 分量就像开关一样，其中 (0,0,-1,10) 在负方向上围绕 Z 轴施加 10 个单位的扭矩力？
取反 x、y 和 z 将使旋转轴指向相反的方向。这相当于取消扭矩。也就是说，它会以相同的力转动，但方向相反。但在 SceneKit 中，旋转轴不能影响扭矩的幅度。很抱歉，但我无法进一步帮助您。您可以参考有关扭矩的物理资源。