RealityKit – 错误：由于“内部”保护级别，“翻译”无法访问答案

【问题标题】：RealityKit – Error: 'translation' is inaccessible due to 'internal' protection levelRealityKit – 错误：由于“内部”保护级别，“翻译”无法访问
【发布时间】：2021-08-24 03:09:16
【问题描述】：

我是 Swift 新手，我正在使用 RealityKit 为应用程序界面编写一个 AR 应用程序，并在其中一个视图控制器中使用 Wrapped SwiftUI 结构，因此我可以创建自定义 AR 界面。（我不知道这是否是正确的方法，但正如我告诉你的那样，我一直在自学并设法做到了直到现在。

无论如何，目标是根据用户给出的纬度和经度放置 AR 对象（仍然没有完成那部分，但我正在使用手动值进行测试），实现这一目标的好方法是使用ARGeoTrackingConfiguration()（从我读过的内容）但是因为我的设备（iPhone 7）没有A12 Bionic芯片，我不能使用它，所以我试图用ARWorldTrackingConfiguration()来实现它，但是这样到目前为止，当尝试使用 self.raycast(...).first?.worldTransform.translation

extension ARView {

    @objc func handleTap(_ sender: UITapGestureRecognizer? = nil) {
    
        guard let touchInView = sender?.location(in: self) else {
            print("Failed on touch")
            return
        }
    
        let results = self.raycast(from: touchInView, 
                               allowing: .estimatedPlane, 
                              alignment: .horizontal)
        print(results)
    
        if let firstResult = results.first {
            let anchor = ARGeoAnchor(name: "pinus_pinaster.usdz", 
                           coordinate: firstResult.worldTransform.translation)
            self.session.add(anchor: anchor)
        } else {
            print("Object placement failed - coudn't find surface")
        }       
    }
}

关于如何解决这个问题的任何解释（一个例子会很好）？

此外，对于 ARKit 开发的任何一般建议，是否可以在没有 ARGeoTrackingConfiguration() 的情况下实现具有这些功能的应用程序？

【问题讨论】：

Xcode 也给了我这条信息... 1. 此处声明的“翻译”（RealityKit.simd_float4x4（内部））

标签： swift augmented-reality arkit realitykit aranchor

【解决方案1】：

尝试使用public access level，而不是internal：

 extension ARView { 

     @objc public func handleTap(_ sender: UIGestureRecognizer) { }
 }

不运行 ARGeoTrackingConfiguration() 就使用 ARGeoAnchors 是没有意义的。

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您使用 Apple 的 ARKit 地理跟踪示例，您可能会注意到转换是通过 Utilities.swift 中的 simd_float4x4 的扩展来访问的：

extension simd_float4x4 {
    var translation: SIMD3<Float> {
        get {
            return SIMD3<Float>(columns.3.x, columns.3.y, columns.3.z)
        }
        set (newValue) {
            columns.3.x = newValue.x
            columns.3.y = newValue.y
            columns.3.z = newValue.z
        }
    }
}

此代码的作用是扩展数据类型 simd_float4x4，并创建一个可从 simd_float4x4 实例（例如 worldTransform.translation）访问的转换属性。

【讨论】：