如何使用 ARKit Swift 将对象附加到相机位置？答案

【问题标题】：How do you attach an object to your camera position with ARKit Swift?如何使用 ARKit Swift 将对象附加到相机位置？
【发布时间】：2017-11-15 20:23:39
【问题描述】：

我有一些移动的物体，我希望它们能够与玩家发生碰撞。我有能力通过获取我当时的当前位置/方向来从我身上发射物体，但我不明白如何将一个物体附加到我身上，它会一直跟随我的定位。

【问题讨论】：

您在 ARKit 中使用了哪种显示技术？场景套件？精灵套件？统一？等等……
我使用 SceneKit 作为我的显示技术。

标签： swift xcode augmented-reality arkit

【解决方案1】：

在 SceneKit 中，所有可以在场景中占有位置的东西都是（附加到）一个节点。这不仅包括可见物体，还包括光源和相机。当您使用ARSCNView 时，仍然有一个 SceneKit 相机，但 ARKit 控制它的位置/方向。

SceneKit 节点创建一个层次结构：每个节点的位置（和方向等）都相对于其父节点。如果父节点在场景中移动，其子节点也会随之移动，以保持相同的父节点相对位置。因此，如果您希望某些内容相对于相机始终保持相同的位置，您应该将该内容作为相机节点的子节点。

即使在您不自己创建相机的场景中（例如当 SceneKit 和 ARKit 为您管理相机时），您也可以使用视图的 pointOfView 属性获取包含当前相机的节点。（注：ARSCNView 是SCNView 的子类，其大部分有用的API 由SCNSceneRenderer 协议定义。）

您可能必须等到会话开始运行才能访问 ARKit 管理的相机节点。

【讨论】：

【解决方案2】：

ARSCNView 有一个属性“pointOfView”。您可以将子节点附加到它。

let ball = SCNSphere(radius: 0.02)
ballNode = SCNNode(geometry: ball)
ballNode?.position = SCNVector3Make(0, 0, -0.2)
sceneView.pointOfView?.addChildNode(ballNode!)

无论你走到哪里，节点都会跟随你的相机。

【讨论】：

如果您想将对象添加到相机的节点层次结构中，这很有用，但如果要将其添加到标准场景视图的节点层次结构中，那么我推荐这种方法始终在前面放置一个 SCNNode摄像头：stackoverflow.com/questions/42029347/…
我无法正常工作：sceneView.pointOfView?.addChildNode(...) - 它对我没有任何显示。
你需要给球一个颜色或纹理，然后你就会看到它。

【解决方案3】：

以下代码可让我获取相机的当前位置（x、y、z 坐标）。

    let pov = sceneView.pointOfView
    let position = pov?.position

    let x = position?.x
    let y = position?.y
    let z = position?.z

【讨论】：

【解决方案4】：

你需要接受 Jimi 的回答，并给球一个颜色或纹理才能看到它：

let ball = SCNSphere(radius: 0.02)
ball.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
let ballNode = SCNNode(geometry: ball)
ballNode.position = SCNVector3Make(0, 0, -0.2)
self.sceneView.pointOfView?.addChildNode(ballNode)

【讨论】：