【问题标题】：ARSCNView unprojectPointARSCN查看取消项目点
【发布时间】：2018-09-09 10:59:17
【问题描述】：

我需要将我的ARSCNView 的 2d 坐标空间中的一个点转换为 3d 空间中的一个坐标。基本上是一条从视点到触摸位置的光线（直到设定的距离）。

我想为此使用arView.unprojectPoint(vec2d)，但返回的点似乎总是位于视图的中心

vec2d 是从这样的二维坐标创建的SCNVector3

SCNVector3(x, y, 0) // 0 specifies camera near plane

我做错了什么？如何获得想要的结果？

【问题讨论】：

看看 Crashalots 的答案stackoverflow.com/questions/25150737/… :)

标签： swift scenekit augmented-reality arkit

【解决方案1】：

我认为您至少有两种可能的解决方案：

首先

使用hitTest(_:types:)实例方法：

此方法在与 SceneKit 视图中的点对应的捕获的相机图像中搜索真实世界的对象或 AR 锚点。

let sceneView = ARSCNView()

func calculateVector(point: CGPoint) -> SCNVector3? {

    let hitTestResults = sceneView.hitTest(point,
                                           types: [.existingPlane])

    if let result = hitTestResults.first {

        return SCNVector3.init(SIMD3(result.worldTransform.columns.3.x,
                                     result.worldTransform.columns.3.y,
                                     result.worldTransform.columns.3.z))
    }
    return nil
}

calculateVector(point: yourPoint)

第二

使用unprojectPoint(_:ontoPlane:)实例方法：

此方法返回点从 2D 视图到 ARKit 检测到的 3D 世界空间中的平面上的投影。

@nonobjc func unprojectPoint(_ point: CGPoint, 
            ontoPlane planeTransform: simd_float4x4) -> simd_float3?

或：

let point = CGPoint()
var planeTransform = simd_float4x4()

sceneView.unprojectPoint(point,
                     ontoPlane: planeTransform)

【讨论】：

【解决方案2】：

在相机前面'x'厘米偏移处添加一个空节点，并使其成为相机的子节点。

    //Add a node in front of camera just after creating scene
    hitNode = SCNNode()
    hitNode!.position = SCNVector3Make(0, 0, -0.25)  //25 cm offset
    sceneView.pointOfView?.addChildNode(hitNode!)


func unprojectedPosition(touch: CGPoint) -> SCNVector3 {
    guard let hitNode = self.hitNode else {
        return SCNVector3Zero
    }

    let projectedOrigin = sceneView.projectPoint(hitNode.worldPosition)
    let offset = sceneView.unprojectPoint(SCNVector3Make(Float(touch.x), Float(touch.y), projectedOrigin.z))

    return offset
}

See the Justaline GitHub implementation of the code here

【讨论】：