ARAnchor 返回 SIMD 4x4 向量 - 是什么意思？

【问题标题】：ARAnchor return SIMD 4x4 vector - what is the meaning?ARAnchor 返回 SIMD 4x4 向量 - 是什么意思？
【发布时间】：2020-01-26 20:27:57
【问题描述】：

我在我的项目中使用 ARAnchor，我想从这个锚点获取位置 (3D)。

代码：

sceneView.session.currentFrame?.anchors.first?.transform.transpose

给我一个float4x4 SIMD vector。

但是，单独的值是什么意思？

我的矢量：

[-0.030081563,  0.999284570,   0.022921648,   0.06462159], 
[ 0.574515400, -0.0014799305,  0.8184924,    -0.47270963], 
[ 0.0,          0.0,           0.0,           1.0       ]

【问题讨论】：

标签： swift augmented-reality arkit simd aranchor

【解决方案1】：

Apple 文档说：

SIMD 支持最多 4 行 和 4 列 的矩阵，包含 16 个元素。

所有这 16 个元素旨在为您提供翻译、旋转、缩放和倾斜用于X轴、Y轴和Z轴（以及投影）。

您可以阅读 this post 了解有关 4x4 矩阵的更多详细信息。

下面是翻译元素在 4x4 矩阵中的样子：

    ┌               ┐
    |  1  0  0  tx  |
    |  0  1  0  ty  |
    |  0  0  1  tz  |
    |  0  0  0  1   |
    └               ┘

此外，您还可以阅读有关 transpose 矩阵的维基百科文章。

【讨论】：