ARCamera 变换 matrix_identity_float4x4 中的值代表什么？答案

【问题标题】：What do the values in the ARCamera transform matrix_identity_float4x4 represent?ARCamera 变换 matrix_identity_float4x4 中的值代表什么？
【发布时间】：2018-02-11 13:19:48
【问题描述】：

我一直在使用 ARKit 进行试验，发现 ARCamera().transform 属性中的 4x4 矩阵的文档非常简单，我想知道是否有人对矩阵中的每一列/行所代表的内容有任何了解？我能够从 WWDC 视频中收集到第 3 列用于 x y 和 z 翻译，但我无法找到有关其余值的文档。任何解决此问题的帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices
@luk2302 我阅读了该教程，但我无法找到标记为在世界上下文中所代表的矩阵的每个值，只能对中的值执行哪些操作单位矩阵来改变形状的位置/大小/方向
好吧，我不完全理解，自从我上次处理视图矩阵已经过去几年了。我只是想让你开始，教程至少包含正确的流行语，以防万一没有更多知识的人出现。
What does the different columns in transform in ARKit represent?的可能重复
这个问题经常出现，这里是FAQ for OpenGL

标签： ios scenekit arkit

【解决方案1】：

鉴于相机在世界坐标 (camera.transform) 中的位置，您可能希望使用单位矩阵来访问相机视图前面（沿 z 轴）的空间（另一种方法是通过相机的projectionMatrix 和 hitResult 测试，但这种用法需要更复杂的矩阵数学，这仍然让我感到困惑）。

例如 var translation = matrix_identity_float4x4 // this is the magic sauce here translation.columns.3.z = -1.0 let pos = transform! * translation let position = SCNVector3(pos.columns.3.x, pos.columns.3.y, pos.columns.3.z)

【讨论】：