动态物理物体不会保持静止

Question

为了测试，我创建了两个 SCNBox 对象和一个 SCNFLoor。

我现在设置 scene.physicsWorld.gravity = SCNVector3Make(0,-9.8,0);

我在地板上放了一个立方体，在另一个上面放了一个立方体。

所有三个节点的旋转为零，physicsBody.friction 值设置为 1.0。

我在 3 个点测量节点速度：didBeginContact、didUpdateContact 和 didEndContact。如果线速度或角速度不为零，我将其设置为零，以及每个动态节点的 velocityFactor 和 AngularVelocityFactor 属性。

不管这些点中的任何一点，对象都会继续移动（尽管速度很慢），但问题就在那里。

有人能指出我正确的方向吗，我错过了什么？该文档指出摩擦值为 1 将防止滑动。显然不是这样。

我正在寻找一些编码帮助，我可以在每个周期更新节点位置之前将节点速度归零，或者防止发生滑动。

Answer 1

解决方案是确保对象在 SCNSceneRendererDelegate 方法中不移动： -(void)renderer:(id)aRenderer updateAtTime:(NSTimeInterval)time 这是物理前模拟，您可以通过这种方式确保静止物体保持静止。它并不理想，但没有物理模拟器。