SceneKit 弹力地板

Question

我正在尝试模拟一个柔软、有弹性的地板（即蹦床），这样当在某一点发出显着的冲动时，它会导致附近的物体在随机方向上反弹。

但是，我在尝试在 SceneKit 中重现此类行为时遇到了困难。

这是我迄今为止尝试过的：

1. 在地面节点上调用 ground.physicsBody!.applyForce(SCNVector3Make(0, -999999, 0), atPosition: pos, impulse: true)，该地面节点上附加了 .Kinematic 类型的物理体。
2. 在连接有.Static 类型物理体的地面节点上调用ground.physicsBody!.applyForce(SCNVector3Make(0, -999999, 0), atPosition: pos, impulse: true)。
3. 创建一个SCNPhysicsField.radialGravityField()，将其附加到一个不可见的节点，将该节点定位在地板下方，最后赋予它负强度以将物体击退。

无论给定的冲动有多大，1 和 2 都不起作用。我还在地板和物体上验证了restitution > 0。请注意，虽然直接对物体施加脉冲是可行的，但我希望物理引擎根据前一个脉冲的距离和方向自动计算这些脉冲（即从蹦床上弹回的物体）（即一个人在trampoline) 而不是手动分配它们。

选项 3 在某种程度上给出了我想要的效果，但它对物体施加连续的力而不是瞬时的。

Answer 1

来自documentation；

静态物体不受力和碰撞的影响，不能移动。 动态物体受力和与其他物体碰撞的影响 类型。 运动物体不受力或碰撞的影响，但 通过直接移动它们，您可能会导致影响动态的碰撞 身体。

听起来.Dynamic 类型的物理体就是您所追求的。如果您直接改变其位置而不是对其施加力，运动学体也可能会起作用。