Unity - 如何在触发器输入时获得碰撞角度？答案

【问题标题】：Unity - how to get collision angle on trigger enter?Unity - 如何在触发器输入时获得碰撞角度？
【发布时间】：2012-09-28 03:48:32
【问题描述】：

我正在尝试构建一个破砖游戏，我想根据球击中球拍的位置来瞄准球。例如，如果球击中桨的右边缘，它应该向右（向上）。假设桨有一个盒子（或胶囊）对撞机，而球有一个球对撞机，我该怎么做？感谢您的帮助！

我也想获得打击垫的速度。下面的代码返回 0，有什么想法吗？

function OnTriggerEnter(other:Collider)
{
    if(other.rigidbody){
    V_pad=other.rigidbody.velocity;
    //Here it returns (0,0,0) , also tried other.attachedRigidbody
    }    

    if(other.name=="Pad"){
    rigidbody.velocity = 
Vector3(rigidbody.velocity.x, Mathf.Abs(rigidbody.velocity.y + V_pad),0); 
//this part executes but with V_pad.y=0
    }
}

【问题讨论】：

标签： unity3d collision angle

【解决方案1】：

当两个碰撞体在 Unity 中接触时，OnCollisionEnter 方法将在您添加到同一个游戏对象的任何组件中调用。如果您使用Collision 参数定义该方法，您将获得包括两个对撞机之间的接触点的信息。您可以使用此信息来计算出您的球触及球棒的位置。

请注意，从球的角度来看，这将始终是球体“底部”的一个点。您可能还需要考虑球的速度角度。

编辑：另一种方法（根据您的评论）可能是使用Collider.ClosestPointOnBounds。如果您使用bat.ClosestPointOnBounds(ball) 之类的东西，您将获得球棒上最靠近球的点的Vector3 - 对于球形球来说，这将是碰撞点。

【讨论】：

谢谢，但我正在处理 OnTriggerEnter(c:collider) 中的碰撞，我无法获取 c.contacts[0]，有什么方法可以将碰撞器转换为碰撞？
col.ClosestPointOnBounds(transform.position) 对我有用，谢谢！ :)

【解决方案2】：

尝试使用 Vector3D 类来确定球的方向，然后根据它应该击中的表面来改变向量的那个分量。使用 Unity Vector3D API 获取更多帮助。祝你好运。

【讨论】：

【解决方案3】：

或者对桨也使用球形对撞机。您可以将对撞机的中心移动到桨后面一点点，然后缩放对撞机以满足您的需要。

【讨论】：

【解决方案4】：

您需要取消选中碰撞器中的 Is Trigger 设置，并使用 OnCollision 而不是 OnTrigger。在 OnCollision 中，您可以使用类似这样的方法来计算输出方向。

var direction = Vector3.Reflect(lastFrameVelocity.normalized, collision.contacts[0].normal);

【讨论】：