与纬度/经度（地球大小）碰撞的四叉树

Question

我有一个谷歌地图，一个服务器发送一个对象列表，这些对象的位置半径很小（最大 100 米）。我需要快速知道某个位置是否与列表中的某些内容发生冲突，并在地图上绘制所有内容。

我在想我应该使用四叉树（在游戏的 2D 碰撞中非常有用），但我的问题是我不仅限于屏幕，而是地球！ 当然，如果我有 100 个对象，这不是问题，但服务器可以随时向我发送我需要添加到列表中的新对象，因此我的四叉树可能会发生巨大变化或变得不平衡。 我该怎么办 ？如果在当前边界之外添加新元素，我是否仍应使用四叉树并修改整个树？我应该将边界设置为最大纬度经度（但可能有双精度问题）？或者有人知道针对这类问题的更好的数据结构吗？

rXp

Answer 1

为避免双精度问题，尤其是在四元胞的分割边界处，建议在四叉树中使用整数坐标。

通过乘以 1E6 将双纬度/经度转换为 int，这会产生大约 10cm 的精度。

Answer 2

您可以使用空间填充曲线，例如 z 曲线。