（2d Square Collision Detection）当物体碰撞时将物体分开

Question

我到处寻找有关碰撞检测的一些技巧，但我似乎真的找不到任何对我有意义或对我有用的东西。我了解如何检测两个正方形是否发生碰撞，但我不明白如何以正确的方式将它们与重力分开，以及什么不适用于它们。

if (tile->position.x < other->position.x + Tile::size && tile->position.x + Tile::size > other->position.x &&
            tile->position.y < other->position.y + Tile::size && tile->position.y + Tile::size > other->position.y) {

            glm::vec3 tCenter = tile->getCenter();
            glm::vec3 oCenter = other->getCenter();

            glm::vec3 dir = tCenter - oCenter;

            dir.x = dir.x / (Tile::size / 2.0f);
            dir.y = dir.y / (Tile::size / 2.0f);

            tile->position += dir;
            tile->velocity *= 0.0f;
        }

所以基本上如果发生碰撞，然后将它们分开。在网上阅读了一些东西后，我想出了这个方法。这是超级接近，但有一些我似乎无法理解的口吃。

https://youtu.be/3NJMPDphy3A

有谁知道我错过了什么或者你能指出我正确的方向吗？

Answer 1

视频看起来不错！这更像是一个建议，但评论太长了。

在这段代码之外没有旋转或其他花哨的东西，对吧？只检查 y=0（地面）或类似的重力、运动和一些边界？

你移动每个方格的距离与方格之间的距离成正比，这似乎有点奇怪。然后直接在彼此顶部的正方形甚至不应该移动。您可以在视频中的几个地方看到它。

你会试试这个并告诉我它是否有改进吗？

而不是这个：

dir.x = dir.x / (Tile::size / 2.0f);
dir.y = dir.y / (Tile::size / 2.0f);

tile->position += dir;

试试这个：

float dmax = max(abs(dir.x), abs(dir.y));
float scaleFactor = Tile::size / dmax;

dir.x *= scaleFactor;
dir.y *= scaleFactor;

tile->position = other->position + dir;

并保持

tile->velocity *= 0.0f;

我实际上并不了解 C++，但我认为上面的代码是有效的。我希望这会有所帮助。