在 VS2008 中构建 Cuda 程序的问题：LNK2019

Question

我在构建程序时遇到了一些问题。我正在使用 Visual Studio 2008 使用 32 位 Windows 7 专业版。我有 Cuda SDK，我的项目设置了所有指向 cudart.lib 等的链接。我的问题是当我尝试构建我的项目时，它返回以下错误：

1>crowdSim.obj：错误 LNK2019： 未解析的外部符号 函数“protected: void __thiscall”中引用的 _setParameters 人群::_create(int)" (?_create@Crowd@@IAEXH@Z) 1>crowdSim.obj：错误 LNK2019： 未解析的外部符号_mapBuffer 在函数“受保护： void __thiscall Crowd::_create(int)" (?_create@Crowd@@IAEXH@Z) 1>crowdSim.obj：错误 LNK2019： 未解析的外部符号 函数“protected: void __thiscall”中引用的 _allocToDevice 人群::_create(int)" (?_create@Crowd@@IAEXH@Z) 1>crowdSim.obj：错误 LNK2019： 未解析的外部符号 _registerBuffer 在函数“protected: void __thiscall”中引用 人群::_create(int)" (?_create@Crowd@@IAEXH@Z) 1>../../bin/win32/Debug/crowd.exe： 致命错误 LNK1120：4 未解决 外在

看来我的问题在于我如何设置“allocToDevice”、“mapBuffer”、“setParameters”和“registerBuffer”方法，因为如果我将这些注释掉，我可以毫无问题地构建项目。

我在以下文件中定义了方法：

crowdSim.cuh：

    extern "C"
{
    void checkCUDAError(const char *msg);

    void setParameters(SimParams *hostParams);

    void registerBuffer(uint vbo);

    void allocToDevice(void **ptr, int memSize);

    void mapBuffer(void **ptr, uint vbo);
}

crowdSim.cu：

#include <cstdlib.h>
#include <cstdio.h>
#include <string.h>

#include <cuda_gl_interop.h>

// includes, kernels
#include "crowd_kernel.cu"

extern "C"
{
void checkCUDAError(const char *msg)
{
    cudaError_t err = cudaGetLastError();
    if( cudaSuccess != err) 
    {
        fprintf(stderr, "Cuda error: %s: %s.\n", msg, cudaGetErrorString( err) );
        exit(-1);
    }                         
}

void setParameters(SimParams *hostParams)
{
    // copy parameters to constant memory
    cudaMemcpyToSymbol(params, hostParams, sizeof(SimParams));
}

void registerBuffer(uint vbo)
{
    cudaGLRegisterBufferObject(vbo);
}



void allocToDevice(void **ptr, size_t memSize)
{
    cudaMalloc(ptr, memSize);
}

void mapBuffer(void **ptr, uint vbo)
{
    cudaGLMapBufferObject(ptr, vbo);
}
} //extern "C"

并且它们仅在来自 crowdSim.cpp 的“Crowd”类中的 _create 方法中调用：

#include <math.h>
#include <memory.h>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <GL/glew.h>

#include "crowdSim.h"
#include "crowdSim.cuh"
#include "crowd_kernel.cuh"

Crowd::Crowd(uint crowdSize) :
    //numP(crowdSize),
    hPos(0),
    hVel(0),
    dPosIn(0),
    dVelIn(0),
    dPosOut(0),
    dVelOut(0)
    {
        params.numBodies = crowdSize;
        _create(crowdSize);
    }

Crowd::~Crowd()
    {
        //_remove();
        crowdSize = 0;
    }

uint
Crowd::newVBO(uint size)
{
    GLuint vbo;
 //   glGenBuffers(1, &vbo);
 //   glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
 //   glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, size, 0, GL_DYNAMIC_DRAW);
 //   glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
    return vbo;
}

void
Crowd::_create(int numPeople)
{
    crowdSize = numPeople;

    unsigned int memSize = sizeof(float) * crowdSize * 4;

    hPos = new float[crowdSize*4];
    hVel = new float[crowdSize*4];

    hPos = (float*) malloc(memSize);
    hVel = (float*) malloc(memSize);

    posVbo = newVBO(memSize);

    registerBuffer(posVbo);

    allocToDevice((void**) &dPosIn, memSize);
    allocToDevice((void**) &dPosOut, memSize);
    allocToDevice((void**) &dVelIn, memSize);
    allocToDevice((void**) &dVelOut, memSize);

    mapBuffer((void**)&dPosVbo, posVbo);

    setParameters(&params);

}

我觉得我在这里遗漏了一些非常基本的东西，但我不知道是什么，所以任何帮助都会很棒！

Answer 1

您是否添加了 cuda.rules 文件以使 Visual Studio 能够识别 .cu 扩展名？ cuda.rules 教 VS 如何处理 .cu 以便编译和链接。有关设置的更多信息，请参阅this post。

顺便说一句，如果你在头文件中的函数声明（原型）中有extern "C"，那么你不应该在定义（实现）中需要它。它可能会让你的代码更整洁——一般来说我根本不使用extern "C"。

Answer 2

我最近在从我的 C++ 代码中调用我的 CUDA 函数时遇到了问题。我决定使用 extern 并在线学习了一些教程。

阅读您的代码后，我做了一件不同的事情。我没有包含 cuda 文件 (crowdsim.cuh)，而是在我的 C++ 代码中声明了该函数。我在我的 C++ 文件中重写了 extern 声明，并编译了代码，这次它成功了。

这是我提到的教程。希望对你有帮助

http://codereflect.com/2008/09/29/how-to-call-cuda-programs-from-a-cc-application/

Answer 3

这当然只有在您没有混合的 c/c++ 和 Cuda 文件时才适用，在这种情况下，NVCC 可以生成一些用于常规链接的对象和一些 GPU 汇编对象语言中的代码。