我正在尝试使用 gpu 功能构建 opencv。所以我需要用cuda编译opencv。 我已经下载了opencv，还在我的ubuntu上安装了带有http://wiki.accelereyes.com/wiki/index.php/Installing_CUDA_Under_Ubuntu_10.04教程的cuda。
当我尝试在输出上cmake -D WITH_CUDA=ON 时，它说
找不到 CUDA：找到不合适的版本“.”，但要求位于 至少“4.0”（找到 /usr/local/cuda）
这个问题快把我逼疯了！我无法让它工作！我确信所有环境变量和路径对于 cuda 都是正确的。
您可能会想到什么解决方案？
【问题讨论】：
我自己制作了这个教程（其实我收集了它）。我在 ubuntu 11.10 上尝试过，我认为这对于像我这样的初学者来说是一个好的开始。希望对你有用。
1-CUDA 不适用于 gcc 4.5 或更高版本，因此如果您的 gcc 版本更高，则应安装 gcc 4.4：
$ sudo apt-get install build-essential gcc-4.4 g++-4.4
2-现在下载并安装相应的 CUDA 驱动程序：
$ sudo apt-get install \
nvidia-current \
nvidia-current-dev \
nvidia-current-updates \
nvidia-current-updates-dev
3-从 nvidia 网站 (http://developer.nvidia.com/cuda-downloads) 下载 CUDA 工具包和 SDK 请注意，某些版本的 CUDA 驱动程序仅适用于特定版本的工具包（例如（驱动程序 280.13 可与工具包 4.0 或更低版本一起使用）。因此，如果您遇到指示 CUDA 驱动程序和运行时不匹配的错误消息，您应该返回并安装低版本的工具包，不用担心在重新安装过程中即使是高版本也会删除之前的工具包。 您可以通过以下方式检查 CUDA 驱动程序版本：
$ cat /proc/driver/nvidia/version
您可以通过以下方式查看工具包版本：
nvcc –version
4-复制并安装刚刚下载的两个 .run 文件： $ chmod +x (文件名) $ ./(文件名)
5-要编译 SDK 示例，您还需要这个：
$ sudo apt-get install freeglut3-dev libxi-dev
并创建这些链接
sudo ln -s /usr/lib/libXmu.so.6 /usr/lib/libXmu.so
sudo ln -s /usr/lib/nvidia-173/libGL.so /usr/lib/libGL.so
6-将 CUDA 添加到您的路径：
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH: /usr/local/cuda/lib64
7-现在添加库路径：
cat /etc/ld.so.conf.d/nvidia_settings.conf \
/usr/lib/nvidia-setting \
/usr/local/cuda/lib64 \
/usr/local/cuda/lib
sudo ldconfig
8-现在转到 NVIDIA_GPU_COMPUTING_SDK_... 文件夹并使用 vim 等文本编辑器打开文件 C/common/common.mk 并更改以下行：
LINKFLAGS +=
到 LINKFLAGS += -L/usr/lib/nvidia-current
并且 NVCCFLAGS := 到 NVCCFLAGS := -ccbin /usr/bin/gcc-4.4
9-最后你应该编译并运行一个例子来确认安装完成。再次转到 NVIDIA_GPU_COMPUTING_SDK 文件夹并运行 make：
sudo make
要运行示例，请转到 NVIDIA_GPU_COMPUTING_SDK/C/bin/linux/release 并通过以下方式运行示例： ./（文件夹中文件之一的名称）
10-稍后，当您想编写自己的 CUDA 程序时，您应该编辑 NVIDIA_GPU_COMPUTING_SDK 文件夹中的示例之一，并像刚才为示例所做的那样编译它。
以下是一些您可以参考的网站：
【讨论】：
检查 CUDA_ARCH_BIN 值。应该是 1.1 1.2 1.3 2.0 之类的。
还要检查 CUDA_ARCH_PTX 并确保它正确且适合您的架构。从理论上讲，它可能是空的，但谁知道呢？
【讨论】：