在结构和指针上使用 P/Invoke

Question

我正在尝试使用 P/Invoke 调用第三方原生 DLL 中的一些函数。 但我不断收到 FatalExecutionEngine 错误。 可能我在数据编组方面犯了一些错误？

这是我尝试使用的原生函数：

__declspec(dllexport) void dw_mm_directional_spectrum_initialise(
    struct dw_mm_directional_spectrum_T* directional_spectrum
    , const enum dw_buoy_type_T buoy_type
    , const unsigned char status[ /* NULL || sample_count */ ]
    , const double v[ /* sample_count */ ]
    , const double n[ /* sample_count */ ]
    , const double w[ /* sample_count */ ]
    , const unsigned int sample_count);

这是通过指针返回的原生结构：

struct dw_mm_directional_spectrum_T{
    signed char error_code;
    double* c_vv;
    double* c_nn;
    double* c_ww;
    double* c_nw;
    double* q_vn;
    double* q_vw;
    unsigned short output_size;
    double fraction_of_segments_used;
    unsigned char* list_of_used_segments;
    unsigned short list_of_used_segments_size;
};

这是C#程序中的结构体定义：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct datawell{
    Byte error_code;
    double[] c_vv;
    double[] c_nn;
    double[] c_ww;
    double[] c_nw;
    double[] q_vn;
    double[] q_vw;
    ushort output_size;
    double fraction_of_segments_used;
    IntPtr list_of_used_segments;
    ushort list_of_used_segments_size;
};

我的 DLLimport 签名：

[DllImport("libwaves.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void dw_mm_directional_spectrum_initialise(
    out datawell dw,
    Byte buoy_type,
    Byte[] status,
    double[] v,
    double[] n,
    double[] w,
    ushort sample_count);

这就是我在 C# 程序中使用该函数的方式：

double[] vertical = new double[512]; 
double[] north = new double[512];
double[] west = new double[512];
Byte[] status = new Byte[512];
datawell dw_test = new datawell();
ushort cnt = 512;

//dummy data generation
for(int i=0;i<512;i++){
    status[i]=1;
    vertical[i]=i*1.0;
    north[i]=i*1.0;
    west[i]=i*1.0;
}

dw_mm_directional_spectrum_initialise(out dw_test,0,status, vertical, north,west,cnt);

任何帮助将不胜感激。

问候，

杰瑞

Answer 1

list_of_used_segments 在 C 中定义为 unsigned char*，在 C# 中定义为 double[]。

Answer 2

您不能将结构中包含的指针编组为 C# 数组。您需要将它们声明为IntPtr，然后自己编组它们。您需要 Marshal.Copy() 来完成该过程。

我不确定内存所有权规则。大概是本机代码分配了结构中返回的数组？如果是这样，那么我猜你必须在完成结构后再次调用本机库，以便它可以释放数组。