byte[256] 的 Boost::serial_port 和 asio::async_write 超过 200ms

Question

我正在通过串行端口实现一些基本通信。

根据协议，我必须在收到请求后 225 毫秒内回复。最大封装大小为 256B。

因此，当我收到请求时，我创建响应 [header, lenght, payload, crc16]（总共 256 B），我需要平均 30 - 40 毫秒。然后，当我将该响应（字节数组）放入asio::async_write 时，就会出现实际问题。该函数平均需要大约 240 毫秒来处理该字节数组。

除了我发送最大长度的包裹外，一切正常。它需要 240ms (asio::async_write) + 40ms(封装组装) 大约 280 ~ 300 ms。

端口：9600 波特，长度 8，一位停止位

知道如何加快速度吗？

    void Example::do_write()
{
    if (pimpl_->WriteBuffer == nullptr)
    {
        boost::lock_guard<boost::mutex> l(pimpl_->WriteQueueMutex);
        pimpl_->WriteBufferSize = pimpl_->WriteQueue.size();
        pimpl_->WriteBuffer.reset(new byte[pimpl_->WriteQueue.size()]);
        std::move(pimpl_->WriteQueue.begin(), pimpl_->WriteQueue.end(), pimpl_->WriteBuffer.get());
        pimpl_->WriteQueue.clear();

        begin = boost::chrono::steady_clock::now();
        async_write(pimpl_->Port, asio::buffer(pimpl_->WriteBuffer.get(), pimpl_->WriteBufferSize), boost::bind(&Example::write_end, this, asio::placeholders::error));
    }
}

void Example::write_end(const system::error_code& error)
{
    if (!error)
    {
        boost::lock_guard<boost::mutex> l(pimpl_->WriteQueueMutex);
        if (pimpl_->WriteQueue.empty())
        {
            pimpl_->WriteBuffer.reset();
            pimpl_->WriteBufferSize = 0;

            end = boost::chrono::steady_clock::now();
            OutputDebugString(string("\nWRITE TIME: " + to_string(boost::chrono::duration_cast<boost::chrono::milliseconds>(end - begin).count()) + "\n").c_str());

            return;
        }

        pimpl_->WriteBufferSize = pimpl_->WriteQueue.size();
        pimpl_->WriteBuffer.reset(new byte[pimpl_->WriteQueue.size()]);

        std::move(pimpl_->WriteQueue.begin(), pimpl_->WriteQueue.end(), pimpl_->WriteBuffer.get());
        pimpl_->WriteQueue.clear();

        async_write(pimpl_->Port, asio::buffer(pimpl_->WriteBuffer.get(), pimpl_->WriteBufferSize), boost::bind(&Example::write_end, this, asio::placeholders::error));
    }
    else
    {
        set_error_status(true);
        do_close();
    }
}

Answer 1

根据我的经验， boost::asio 本身只需要几微秒。您使用 40 毫秒来获取数据，通信需要 220 毫秒（在 9600 波特上发送 256 个字节大约是最低限度），而在某处您浪费了更多 20-40 毫秒，总和为 280-300 毫秒。

怎么办？

1. 最有利可图的可能是将波特率提高到 115200 波特（9600 波特的 0.85 毫秒/字节与 115200 波特的 0.07 毫秒/字节）。
2. 下一个想法是分析这 20-40 毫秒的去向（可能是您编写的消息循环中不需要的东西）。
3. 最后也有可能减少 40 毫秒的数据获取时间。