使用 Android TCP Client 应用程序与传感器交互

Question

更新 #2：BLUF：我想我找到了问题，但我需要帮助找出如何解决它。该设备需要一个带有前缀和后缀 STX>command ETX> 的命令（我必须删除左括号，以便 stackoverflow 会显示它）。当我使用 Hercules（有效）通过 TCP 发送时，主机正确解释 STX> 和 ETX> 并且只显示“命令”，但是我编写了一个 java 客户端程序发送相同的信息，但它在主机上显示为“STX >commandETX>”。 java有什么不同？

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原文：

过去几天我一直在解决这个问题，但我没有想法，所以我在这里。首先是一些可能相关或不相关的背景信息： 我有一个 SICK LMS151 LIDAR 传感器，我需要通过 Android 应用程序访问它。传感器设计为 TCP 服务器，因此您可以作为客户端连接并发送命令 STX>sRN LMDscandataETX>。这会提示传感器将一堆数据返回给客户端。在计算机上，我可以在 TCP 客户端模式下使用 Hercules 之类的程序，发送命令并立即接收数据而不会出现问题。然而，让 Android 应用程序做同样的事情是有问题的（我在下面附上了客户端代码）。
我在一个单独的 android 设备上编写了一个服务器应用程序，我的客户端应用程序已经能够连接到该设备并交换数据。我通过连接发送命令“STX>sRN LMDscandataETX>”，这正是它在服务器端的显示方式。当服务器应用程序发送数据时，我可以在我的客户端上看到它。但是，当我尝试使用客户端连接到传感器时，它会连接但不响应我的数据请求。任何要研究的问题的想法都会有所帮助，因为在这一点上我很新鲜。谢谢！

import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;

import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

public class TcpClient extends Activity {
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        runTcpClient();
    }

private static final int TCP_SERVER_PORT = 2111;
private void runTcpClient() {
    try {
        Socket s = new Socket("192.168.0.105", TCP_SERVER_PORT);
        BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(s.getInputStream()));
        BufferedWriter out = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(s.getOutputStream()));
Log.i("TcpClient", "Connected!");
        //send output msg
        String outMsg = "<STX>sRN LMDscandata<ETX>"; 
        out.write(outMsg);
        out.flush();
        Log.i("TcpClient", "sent: " + outMsg);
        //accept server response
        String inMsg = in.readLine() + System.getProperty("line.separator");
        Log.i("TcpClient", "received: " + inMsg);
        //close connection
        s.close();
    } catch (UnknownHostException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    } 
}
}   

更新：今天在这方面花了更多时间。从 Apache 添加了一个 BoundedInputStream，希望我可能什么也没看到，因为传感器在每次读取结束时没有发送 /n 字符。也从 BufferedReader 转换为 Scanner。没有运气。我现在相当确信这不是我的客户端读取的问题，而是它以某种方式发送命令与计算机不同，因此传感器无法理解它。

Answer 1

好的，我解决了这个问题，我认为它值得分享。使用wireshark 后，我发现有效的命令是用STX> 和ETX> 代替\u0002 和\u0003。这些是标准的 TCP 页眉和页脚。我手动进入我的代码进行替换，瞧！它奏效了。