【发布时间】：2020-03-01 02:26:33
【问题描述】：
我有一些 .csv 文件格式的 VLP16 LiDar 数据，必须将数据加载到我需要 Rosbag 文件 (.bag) 的 Ros Rviz 中。我尝试在 Ros 教程中找到它，我得到的是将 .bag 转换为 .csv
【问题讨论】：
标签： python csv ros lidar rosbag
【发布时间】：2020-03-01 02:26:33
【问题描述】：
我实际上并不是处理 .bag 文件的专家，但我认为您需要检查 CSV 文件并使用 rosbag Python API 手动添加值
【讨论】：
不是直接回答，而是在 python 中检查这个script，这可能会对你有所帮助。
关于 C++，我建议使用这个存储库：convert_csv_to_rosbag，它更接近您的要求。
不过，似乎需要根据这些例子自己动手。
【讨论】：