以矩阵形式将大量数字从文本文件导入python程序

Question

我正在尝试将一些点云坐标导入python，这些值以这种格式保存在文本文件中

0.0054216 0.11349 0.040749   
-0.0017447 0.11425 0.041273  
-0.010661 0.11338 0.040916  
0.026422 0.11499 0.032623

等等。
我试过用两种方法来做

def getValue(filename):       
    try:                                                                            
        file = open(filename,'r')  
    except: IOError:  
       print ('problem with file'), filename       
    value = []  
    for line in file:  
        value.append(float(line))  
    return value  

我在idle中调用了上面的代码，但是有一个错误说字符串不能转换为float。

import numpy as np  
import matplotlib.pyplot as plt

data = np.genformtxt('co.txt', delimiter=',')

在这种方法中，当我在空闲时调用数据时，它说数据未定义。

下面是错误信息

>>> data[0:4]
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#14>", line 1, in <module>
data[0:4]
NameError: name 'data' is not defined

Answer 1

根据您提供的数据，我想说您正在尝试使用：

np.loadtxt(<yourtxt.txt>, delimiter=" ")

在这种情况下，您的分隔符应该是空格，这可以在您的数据中看到。这对我来说非常有效。

您的问题是您使用逗号作为分隔符。

Answer 2

float() 转换一个数字字符串，而不是多个（阅读其文档）

In [32]: line = '0.0054216 0.11349 0.040749 '
In [33]: float(line)
---------------------------------------------------------------------------
ValueError                                Traceback (most recent call last)
<ipython-input-33-0f93140abeab> in <module>()
----> 1 float(line)

ValueError: could not convert string to float: '0.0054216 0.11349 0.040749 '

请注意，错误告诉我们哪个字符串给它带来了问题。

如果我们将行拆分为子字符串并单独转换它们，它就可以工作。

In [34]: [float(x) for x in line.split()]
Out[34]: [0.0054216, 0.11349, 0.040749]

同样，genfromtxt 需要将行拆分为适当的子字符串。您的文件中没有任何,，因此很明显这是错误的分隔符。默认分隔符是空格，在这种情况下可以正常工作。

In [35]: data = np.genfromtxt([line])
In [36]: data
Out[36]: array([0.0054216, 0.11349  , 0.040749 ])

---

如果分隔符错误，它会尝试将整行转换为浮点数。不能（同上原因），所以它改用np.nan。

In [37]: data = np.genfromtxt([line], delimiter=',')
In [38]: data
Out[38]: array(nan)